自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--基于matlab軟件的自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真(已改無(wú)錯(cuò)字)
2022-09-08 07:54:56 本頁(yè)面
【正文】 MATLAB 文本如下G=tf([1280 640],[1 2402 16])。figure(1)margin(G)。figure(2)nyquist(G)。axis equal運(yùn)行結(jié)果伯德圖奈奎斯特圖分析由于系統(tǒng)無(wú)右半邊開環(huán)極點(diǎn)，從圖可以看出，開環(huán)幅相曲線不包括（1，j0)點(diǎn)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，另外在伯德圖可以得出系統(tǒng)的幅值裕度h=,相角裕度，相應(yīng)的截止頻率，穿越頻率。有奈式判知，系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定 線性系統(tǒng)校正設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為若要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入信號(hào)作用時(shí)，位置輸出穩(wěn)態(tài)誤差，開環(huán)系統(tǒng)截止頻率，相角裕度，幅值裕度，式設(shè)計(jì)串聯(lián)無(wú)緣超前網(wǎng)絡(luò)。解 1） 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定開環(huán)增益K。2） 利用以確定的開環(huán)增益，計(jì)算待校正系統(tǒng)的幅值裕度、相角裕度及其對(duì)應(yīng)的截止頻率、穿越頻率。3） 根據(jù)截止頻率的要求，計(jì)算超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)a和T。為保證正系統(tǒng)的響應(yīng)速度，并充分利用網(wǎng)絡(luò)的橡膠超前特性，可選擇最大超前角頻率等于截止頻率，即，其中a由確定，然后再由，確定T值。4） 確定無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)和最大超前角；；5） 驗(yàn)算已校正系統(tǒng)的幅值裕度，相角裕度以及對(duì)應(yīng)的截止頻率，穿越頻率。若驗(yàn)算結(jié)果不滿意指標(biāo)要求，需要新選擇，然后重復(fù)以上的設(shè)計(jì)步驟。 MTALAB 文本如下k=1/。G0=zpk([],[0 1],k)。[h0,r,wx,ec]=margin(G0)wm=。L=bode(G0,wm)。Lwc=20*log10(L)a=10^(*Lwc)T=1/(wm*sqrt(a))。phi=asin((a1)/(a+1))Gc=(1/a)*tf([a*T 1],[T 1])。Gc=a*Gc。G=Gc*G0。bode(G,39。r39。,G0,39。b39。)。grid。[h,f,wx,wc]=margin(G)運(yùn)行結(jié)果對(duì)數(shù)幅頻特性曲線分析圖中虛線部分為系統(tǒng)校正前的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，實(shí)線部分為系統(tǒng)校正后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，如果存在誤差時(shí)，重新選取截止頻率，從而得到準(zhǔn)確的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)3 Simulink仿真已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，其中amp。=，求二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)，單位脈沖響應(yīng)和單位斜坡響應(yīng)。解 MATLAB 文本如下zeta=。num=[16]。den=[1 8 * zeta 16]。sys=tf(num,den)。p=roots(den)t=0::3。figure(1)impulse(sys,t)。gridxlabel(39。t39。)。ylabel(39。c(t)39。)。title(39。impulse response39。)。figure(2)step(sys,t)。gridxl
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