自動控制原理課程設計--控制系統(tǒng)的設計與校正(已改無錯字)
2023-02-13 17:42:17 本頁面
【正文】 = s=length(t)。while y(s)*Camp。amp。y(s)*Cs=s1。endts=t(s)輸出 ts =校正前的穩(wěn)態(tài)誤差s=tf(39。s39。) G=6/s/(s*s+4*s+6)。Gc=feedback(G,1)輸出校正前的閉環(huán)傳遞函數(shù)： 6s^3 + 4 s^2 + 6 s + 6求穩(wěn)態(tài)誤差的程序代碼：ess=1dcgain(Gc)輸出穩(wěn)態(tài)誤差：ess = 0。 校正后的階躍響應的性能指標num=[48,6]den=[132,529,796,6,0]G1=tf(num,den)。G2=feedback(G1,1)。[y,t]=step(G2)。C=dcgain(G2)。[max_y,k]=max(y)。tp=t(k)輸出 tp =求超調(diào)量max_overshoot=100*(max_yC)/C輸出max_overshoot = r1=1。while(y(r1)*C)r1=r1+1。endr2=1。while(y(r2)*C)r2=r2+1。endtr=t(r2)t(r1)輸出tr =s=length(t)。while y(s)*Camp。amp。y(s)*Cs=s1。endts=t(s)輸出ts = 校正后的穩(wěn)態(tài)誤差num=[48,6]den=[132,529,796,6,0]G1=tf(num,den)。Gc=feedback(G1,1)Transfer function: 48 s + 6 132 s^4 + 529 s^3 + 796 s^2 + 54 s + 6穩(wěn)態(tài)誤差的程序代碼如下：ess=1dcgain(Gc)輸出ess = 0從經(jīng)過滯后網(wǎng)絡校正前后的系統(tǒng)動態(tài)性能指標中可看出，校正后的峰值時間tp、超調(diào)量%σ、上升時間tr、調(diào)節(jié)時間t等均有變化，反應出滯后校正是以犧牲快速性來換取穩(wěn)定性和振蕩性。八、校前正后的根軌跡校正前的根軌跡 num=[1]。den=[1 4 6 0]。rlocus(num,den)。[k,p]=rlocfind(n,d)Select a point in the graphics window輸出選中的與虛軸交點的坐標及與其相對應的增益K：selected_point = + k =p =
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鄂ICP備17016276號-1