自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正(參考版)
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【正文】 十二、主要參考文獻(xiàn) 程 鵬 .自動(dòng)控制原理[M] .北京：高等教育出版社， 2009徐薇莉. 自動(dòng)控制理論與設(shè)計(jì)[M] 上海：上海交通大學(xué)出版社,2001歐陽黎明. MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 北京： 國(guó)防工業(yè)出版社,200121。通過查閱各種資料，了解了許多課外的知識(shí)，拓寬了自己的知識(shí)面。nyquist(sys)系統(tǒng)校正后的Nyquist曲線圖如下：1 心得體會(huì)通過這次課程設(shè)計(jì)我對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了更深刻的理解，學(xué)會(huì)并熟練掌握了matlab軟件的知識(shí)，以及一些重要的編程函數(shù)。sys=tf(num,den)。 校正后bode圖num=[48,6]den=[132,529,796,6,0]G=tf(num,den)margin(G)[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)Gm =Pm =Wcg=Wcp= 幅值裕量：，相位裕量：，幅值穿越頻率： 相位穿越頻率： 十、校正前后的Nyquist圖 系統(tǒng)校正前的Nyquist圖num=[6]。[k,p]=rlocfind(n,d)Select a point in the graphics window輸出選中的與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)及與其相對(duì)應(yīng)的增益K：selected_point = + k =p = + 校正后的根軌跡num=[48,6]den=[132,529,796,6,0]rlocus(num,den)。den=[1 4 6 0]。Gc=feedback(G1,1)Transfer function: 48 s + 6 132 s^4 + 529 s^3 + 796 s^2 + 54 s + 6穩(wěn)態(tài)誤差的程序代碼如下：ess=1dcgain(Gc)輸出ess = 0從經(jīng)過滯后網(wǎng)絡(luò)校正前后的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中可看出，校正后的峰值時(shí)間tp、超調(diào)量%σ、上升時(shí)間tr、調(diào)節(jié)時(shí)間t等均有變化，反應(yīng)出滯后校正是以犧牲快速性來?yè)Q取穩(wěn)定性和振蕩性。y(s)*Cs=s1。while y(s)*Camp。while(y(r2)*C)r2=r2+1。while(y(r1)*C)r1=r1+1。[max_y,k]=max(y)。[y,t]=step(G2)。 校正后的階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)num=[48,6]den=[132,529,796,6
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