自動控制原理課程設(shè)計--線性控制系統(tǒng)的校正及分析(參考版)
2025-06-08 13:38本頁面
【正文】 通過本次的課程設(shè)計，我也知道了自己對自動控制原理這門課的掌握情況，也知道了自己存在的不足，在接下來的時間里，我會更加努力的、全面的復(fù)習(xí)書本上的知識，并通過向圖書館借閱相關(guān)資料提高自己的課外知識，爭取在以后的設(shè)計中能夠更加的得心應(yīng)手。 29 總結(jié) 這次課程設(shè)計讓我學(xué)到了很多，當(dāng)我起初拿到課程設(shè)計的題目時，感覺自己無從下手，通過在圖書館查找相關(guān)資料和書籍才有了這個設(shè)計的總體思路，并開始逐一按課程設(shè)計的要求進(jìn)行設(shè)計。所以，在開環(huán)對數(shù)幅頻 dB0)( ??L 的頻率范圍內(nèi)，對應(yīng)的開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線 )(?? 對 ?? 線無穿越，即 0??N 、 0??N ，則0)(2 ??? ?? NNR ， 000 ????? RPZ ，所以校正后閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 相位穿越頻率 rad/?g? 。 相位裕量 ?50?? 。 27 校正后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性及對數(shù)相頻特性 校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 程序： 圖 校正后系統(tǒng)波特圖 107 ))(1( 6)()( ???? ?????? sss sssssGsG c 28 計算系統(tǒng)的幅值裕量 Kg，相位裕量 ? ，幅值穿越頻率 Wc 和相位穿越頻率Wg。 由于開環(huán)傳遞函數(shù)中含有一個積分環(huán)節(jié)，應(yīng)從對數(shù)相頻特性曲線上 ??0? 處開始，用虛線向上補畫 ?90 角。 幅值穿越頻率 ? 。 圖 由圖可知： 幅值裕量 ??gK 。 校正后系統(tǒng)的幅相特性 校正 后 的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 程序： 圖 107 ))(1( 6)()( ???? ?????? sss sssssGsG c 25 由圖可知，該曲線圍繞（ 1,0）點 0 圈，在右半平面無極點，即 p=0， 所以 Z=PN=0，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。 s1=tf(k*num1,den)。 den1=conv([1 0],[1 1])。 七、系統(tǒng)的幅相特性 、校正前系統(tǒng)的幅相特性 校正前開環(huán)傳遞函數(shù)： 程序： clear k=6。 校正前系統(tǒng)穩(wěn)定時增益 K*的變化范圍是 K*，而選定的的 K*=6，所以校正前的閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。 單位階躍響應(yīng)的積分是單位斜坡響應(yīng)。 （ 3） 單位斜坡響應(yīng) 在 Simulink 菜單方式下 構(gòu)建 單位斜坡響應(yīng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下： 16 圖 校正前的單位階躍響應(yīng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 圖 校正前系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng) 校正后系統(tǒng)的動態(tài)性能分析 校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： sssss sssGsG c ???? ???? 2345 2 )()( ⑴ 單位脈沖響應(yīng) 程序： 17 圖 校正后的單位脈沖響應(yīng) （ 2） 單位階躍響應(yīng) 程序： 18 圖 校正后的單位階躍響應(yīng) 求動態(tài)性能參數(shù)： 程序： 有以上結(jié)果可知： σ%=%， tp=， ts=。 ts=t1 end elseif t2tp, if t2t1, ts=t2 else ts=t1 end end 編寫 matlab 程序： 結(jié)果： 由以上計算可知： σ%=%， tp=， ts=。 t2=t(j)。 end。 elseif y(j)*yss, n=1。 end。 if key==1, if j==1, n=1。 n=0。 cs=length(t)。 end end。 elseif y(i)*yss,
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