自動控制課程設(shè)計--線性控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正(參考版)
2025-06-08 13:41本頁面
【正文】 總而言之，在自動控制實驗過程中受益匪淺，不僅鞏固了以前學(xué)習(xí)過的知識 ， 還學(xué)習(xí)到了新知識，而且學(xué)以致用，將所學(xué)知識轉(zhuǎn)化成了實際應(yīng)用 。同時加深了 理論知識的認識和理解，達到了理論聯(lián)系實際的效果。 可以說，這一系列的實驗幫助我們對信號知識不僅溫習(xí)了一遍 ,還是我們 從中得到新的認識。 四、 實驗內(nèi)容： 已知二階閉環(huán)系統(tǒng)方框圖如下所示 : 圖 1 二階閉環(huán)系統(tǒng)的方框圖 圖 2 二階閉環(huán)系統(tǒng)的模擬電路圖 校正前系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 : 0 12( s ) s ( s 1 ) s ( s 1 )G ???? 對應(yīng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 : 20 n0 2 2 20 n n( s ) 4( s ) ( s ) 1 s 2 s 4 s 2 sGG ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ?
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