自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)-控制系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-11 03:54本頁面
【正文】 當(dāng)然，在課程設(shè)計(jì)中我也遇到了很多難題，這些難題讓我感到煩躁，最終課程設(shè)計(jì)還是很順利的完成了，我想說 僅僅學(xué)一些理論知識(shí)是不夠的，多一點(diǎn)實(shí)踐，讓理論和實(shí)踐相結(jié)合有助于我們更深刻的理解一些問題。與此同時(shí)，在課程設(shè)計(jì)的過程中， 我對(duì)課本上的知識(shí)有了更加深刻的理解和掌握。 第四章 設(shè)計(jì)總結(jié) 為期一周的自動(dòng)控制原理的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這個(gè)過程中，我學(xué)到了很多課本之外的知 識(shí)，加強(qiáng)了我的動(dòng)手、思考和解決問題的能力。 15 第三章 設(shè)計(jì)結(jié)論 由以上仿真結(jié)果可以看到，對(duì)未校正系統(tǒng)的 Bode 分析 和輸入為單位階躍時(shí)系統(tǒng)下的分析發(fā)現(xiàn)，未校正前的系統(tǒng)很不穩(wěn)定，階躍響應(yīng) 波形為發(fā)散。) 圖 9校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的 nyquist圖 系統(tǒng)為校正 后，正零點(diǎn)個(gè)數(shù)為 Z=0，正實(shí)部極點(diǎn)個(gè)數(shù)為 P=0，從 nyquist圖可以看出圖按照順時(shí)針包圍點(diǎn)（ 1， j0） 0 周，滿足 n=ZP。%繪制標(biāo)有穩(wěn)態(tài)裕度的 nyquist 圖 axis([4,0,1,1]) 14 grid on hold on title(39。 （ 2）校正后系統(tǒng)源程序： g=tf(800,conv([ 1 0],[ 1]))。) 13 圖 8校正前的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的 nyquist圖 系統(tǒng)為校正前，零點(diǎn)個(gè)數(shù)為 Z=0，正實(shí)部極點(diǎn)個(gè)數(shù)為 P=0，從 nyquist 圖可以看出圖按照順時(shí)針包圍點(diǎn)（ 1， j0）一周，而 P 等于 0，不滿足 n=ZP。%校正前的開環(huán)傳遞函數(shù) nyquist(g)%繪制標(biāo)有穩(wěn)態(tài)裕度的 nyquist 圖 axis([4,0,1,1]) grid on hold on title(39。 系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)分析 ： 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的 傳遞函數(shù) ，則當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的仿真圖和輸出波形圖如下： 圖 6校正后單位階躍系統(tǒng)仿真框圖 12 圖 7校正后單位階躍系統(tǒng)響應(yīng)圖 167。 表 2 校正前后系統(tǒng)參數(shù)比較 11 幅值裕度 相位裕度 相位穿越頻率 幅值穿越頻率 ） 校正前 o s 校正后 B o 從表 2 的數(shù)據(jù)比較可得 ：校正前的系統(tǒng)不穩(wěn)定，也不能達(dá)到所要求的超調(diào)和上升時(shí)間對(duì)應(yīng)的相位 裕度，校正后系統(tǒng)不僅穩(wěn)定，而且滿足系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。) [kg,r,wg,wc]=margin(g) num = 800 kg = r = wg = wc = 10 圖 5校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的 Bode圖 通過 Matlab 得出幅值裕度 Kg=，相位裕度 r=，相位穿越頻率 Wg=，幅值穿越頻率 Wc= 。 %繪制標(biāo)準(zhǔn)有穩(wěn)態(tài)裕度的 bode 圖 grid on hold on title(39。 g=tf(num,den)。 Bode 圖分析 ： 利用 Matlab 繪畫出校正后系統(tǒng) ? ?? ?? ?? ? ? ?）（ ???? ??? sssss ssG s的Bode 圖。 則：? ? ? ?? ?? ?? ? 1 1????????????? ????????? ????????? ????????? ?? ss sssssssG
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