控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-20 05:54本頁(yè)面
【正文】 還有就是提高了我自主解決問(wèn)題的能力。課堂學(xué)習(xí)主要注重于理論知識(shí)，而我們要將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際，在此階段，課程設(shè)計(jì)便是最好的選擇了，通過(guò)課程設(shè)計(jì)，我們可以溫習(xí)我們所學(xué)的理論知識(shí)，同時(shí)為將理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際搭建了一個(gè)很好的平臺(tái)，不僅如此，通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，使我知道了在當(dāng)今的信息技術(shù)如此發(fā)達(dá)的世界中，我們必須運(yùn)用多種渠道，去學(xué)習(xí)研究。不僅如此，通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，還對(duì)仿真軟件matlab的強(qiáng)大功能有了進(jìn)一步的了解，比如繪制根軌跡、bode圖等，這為我以后更好的應(yīng)用這款軟件奠定了基礎(chǔ)。我所做的題目是串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì)。圖形如下：圖片放大后： （圖中紅色十字架為（1,0i)點(diǎn)) 課程設(shè)計(jì)結(jié)束語(yǔ)自動(dòng)控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空及航天等眾多產(chǎn)業(yè)部門，極大的提高了社會(huì)勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善了人們的勞動(dòng)條件，豐富和提高了人民的生活水平。G=tf(num,den)。?求系統(tǒng)校正后的Nyquist圖:程序：num=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。nyquist(G)。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。rlocus(num,den)。?校正后的根軌跡：程序：um=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。 rlocus(G) [k,p]=rlocfind(num,den)Select a point in the graphics window輸出結(jié)果：selected_point = k = p = + 由上述程序可知，當(dāng)將十字光標(biāo)點(diǎn)在圖示中的分離點(diǎn)時(shí)，程序會(huì)自動(dòng)生成該點(diǎn)的坐標(biāo)，以及該點(diǎn)出的相應(yīng)的增益K*。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。G=tf(num,den)。 根軌跡?校正前的根軌跡程序:num=10。調(diào)節(jié)時(shí)間ts變小了，說(shuō)明系統(tǒng)過(guò)度過(guò)程持續(xù)的時(shí)間變小了，系統(tǒng)的快速性變好了。而經(jīng)過(guò)兩級(jí)超前網(wǎng)絡(luò)校正后的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中可看出，校正后的峰值時(shí)間tp、超調(diào)量σ%、上升時(shí)間tr、調(diào)節(jié)時(shí)間ts等均變小了。Gc=feedback(G,1)。den=conv([1 0],conv([ 1],conv([ 1],conv([],[ 1]))))。closys=feedback(G,1)。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。y(s)*Cs=s1。while y(s)*Camp。while(y(r2)*C)r2=r2+1。while(y(r1)*C)r1=r1+1。[max_y,k]=max(y)。[y,t]=step(G2)。Gc=feedback(G,1)。den=conv([10],conv([],conv([],conv([],[ 1]))))。y(s)*Cs=s1。while y(s)*Camp。while(y(r2)*C)r2=r2+1。while(y(r1)*C)r1=r1+1。[max_y,k]=max(y)。[y,t]=step(G2)。G1=tf(num,den)。disp(r) +002 * + 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)?校正前的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo):程序代碼如下：num=10。)。[num,den]=tfdata(Gc,39。G=tf(num,den)。?系統(tǒng)校正后的特征根：num=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為系統(tǒng)特征方程的所
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