自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正-文庫吧資料
2025-01-19 17:42本頁面
【正文】 ,0]G1=tf(num,den)。) G=6/s/(s*s+4*s+6)。endts=t(s)輸出 ts =校正前的穩(wěn)態(tài)誤差s=tf(39。amp。endtr=t(r2)t(r1)輸出 tr = s=length(t)。endr2=1。tp=t(k) 輸出 tp =求超調(diào)量 max_overshoot=100*(max_yC)/C輸出max_overshoot = r1=1。C=dcgain(G2)。G2=feedback(G1,1)。den=[1 4 6 0]。impulse(G1)。closys=feedback(sys,1)。den=[132,529,796,6,0]。) 。 輸出：Transfer function: 6s^3 + 4 s^2 + 6 s + 6校正前的單位斜坡響應(yīng)曲線： 校正后的單位斜坡響應(yīng)：程序代碼如下： s=tf(39。g1=closys/s^2。G=tf(num,den)。num=[6]。s39。closys=feedback(sys,1)。den=[132,529,796,6,0]。step(closys)。G=tf(num,den)。impulse(closys)校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線圖： 校正前的單位階躍響應(yīng)：程序代碼如下： clearnum=[6]。sys=tf(num,den)。 校正前的單位脈沖響應(yīng)曲線圖： 校正后的單位脈沖響應(yīng)程序代碼如下： num=[48,6]。closys=feedback(G,1)。den=[1 4 6 0]。disp(r)輸出 + + 校正后系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程的特征根實(shí)部也皆小于0，所以校正后系統(tǒng)是穩(wěn)定。)。[num,den]=tfdata(Gc,39。 校正后的特征根num=[48,6]den=[132,529,796,6,0]G=tf(num,den)。r=roots(den)。v39。Gc=feedback(G,1)。den=[1 4 6 0]。 將所求的a值和T值代入①式得校正裝置的傳遞函數(shù)為： Gc(s)=(1+)/(1+556s) 求出G=[6/(s^3+4s^2+6s)]* Gc(s) 伯德圖
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