自動控制原理課程設(shè)計--控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正-文庫吧資料
2025-06-15 03:51本頁面
【正文】 s=tf(39。amp。 end tr=t(r2)t(r1) 輸出 tr = s=length(t)。 end r2=1。 tp=t(k) 輸出 tp = 求超調(diào)量 max_overshoot=100*(max_yC)/C 13 輸出 max_overshoot = r1=1。 C=dcgain(G2)。 G2=feedback(G1,1)。 den=[1 4 6 0]。 impulse(G1)。 closys=feedback(sys,1)。 den=[132,529,796,6,0]。) 。 輸出： Transfer function: 6 s^3 + 4 s^2 + 6 s + 6 11 校正前的單位斜坡響應(yīng)曲線： 校正后的單位斜坡響應(yīng)： 程序代碼如下： s=tf(39。 g1=closys/s^2。 G=tf(num,den)。 num=[6]。s39。 closys=feedback(sys,1)。 den=[132,529,796,6,0]。 step(closys)。 G=tf(num,den)。 impulse(closys) 校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線圖： 8 校正前的單位階躍響應(yīng) ： 程序代碼如下： clear num=[6]。 sys=tf(num,den)。 校正前的單位脈沖響應(yīng)曲線圖： 7 校正后的單位脈沖響應(yīng) 程序代碼如下： num=[48,6]。closys=feedback(G,1)。 den=[1 4 6 0]。 disp(r) 輸出 6 + + 校正 后 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程的特征根實部 也 皆小于 0，所以校正 后 系統(tǒng)是穩(wěn)定。)。 [num,den]=tfdata(Gc,39。 校正后的特征根 num=[48,6] den=[132,529,796,6,0] G=tf(num,den)。 r=roots(den)。v39。 Gc=feedback(G,1)。 den=[1 4 6 0]。 將所求的 a 值和 T值代入①式得校正裝置的傳遞函數(shù)為： Gc(s)=(1+)/(1+556s) 求出 G=[6/(s^3+4s^2+6s)]* Gc(s) 伯德圖 由圖可知，因為函數(shù)中有振蕩環(huán)節(jié)，情況特殊，完全不符合， b 偏大，所以自己在圖中進(jìn)行調(diào)試，要相位裕度增大，可增大 w1，取 w1=1/8rad/s，對應(yīng)w2=1/132rad/s，調(diào)試公式： g=tf(conv(6,[8 1]),conv([1
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