自動控制原理課程設(shè)計--控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正(編輯修改稿)
2025-07-13 03:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 校正前的單位脈沖響應(yīng) 程 序代碼如下： clear num=[6]。 den=[1 4 6 0]。 G=tf(num,den)。closys=feedback(G,1)。 impulse(closys)。 校正前的單位脈沖響應(yīng)曲線圖： 7 校正后的單位脈沖響應(yīng) 程序代碼如下： num=[48,6]。 den=[132,529,796,6,0]。 sys=tf(num,den)。 closys=feedback(sys,1)。 impulse(closys) 校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線圖： 8 校正前的單位階躍響應(yīng) ： 程序代碼如下： clear num=[6]。 den=[1 4 6 0]。 G=tf(num,den)。closys=feedback(G,1)。 step(closys)。 校正前的單位階躍響應(yīng)曲線： 9 校正后的單位階躍響應(yīng)： 程序代碼如下： num=[48,6]。 den=[132,529,796,6,0]。 sys=tf(num,den)。 closys=feedback(sys,1)。 step(closys) 校正后的單位階躍響應(yīng)曲線： 10 校正前 的單位斜坡響應(yīng)： 程序代碼如下： s=tf(39。s39。) 。 num=[6]。 den=[1 4 6 0]。 G=tf(num,den)。closys=feedback(G,1)。 g1=closys/s^2。 impulse(g1),grid。 輸出： Transfer function: 6 s^3 + 4 s^2 + 6 s + 6 11 校正前的單位斜坡響應(yīng)曲線： 校正后的單位斜坡響應(yīng)： 程序代碼如下： s=tf(39。s39。) 。 num=[48,6]。 den=[132,529,796,6,0]。 sys=tf(num,den)。 closys=feedback(sys,1)。 G1=closys/s^2。 impulse(G1)。 校正后的單位斜坡響應(yīng)曲線： 12 七、 校正前后的階躍響應(yīng)的性能指標 校正前的階躍響應(yīng)的性能指標 程序代碼如下： num=[6]。 den=[1 4 6 0]。 G1=tf(num,den)。 G2=feedback(G1,1)。 [y,t]=step(G2)。 C=dcgain(G2)。 [max_y,k]=max(y)。 tp=t(k) 輸出 tp = 求超調(diào)量 max_overshoot=100*(max_yC)/C 13 輸出 max_over
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