基于matlab的自動控制系統(tǒng)設計與校正課程設計(編輯修改稿)
2025-07-07 22:30 本頁面
【文章內容簡介】 制系統(tǒng)程序設計 4 4 第二章 控 制系統(tǒng)程序設計 校正裝置計算方法 設超前校正裝置傳遞函數為： 11)(???sTTssWdc? ， rd1 若校正后系統(tǒng)的截止頻率 ?c?=?m，原系統(tǒng)在 ?c?處的對數幅值為 L(?c?)，則： dcL ???? lg10)( 39。 由此得： 10 )( 39。10 cLd ???? 由 Tddc 1139。 ?????? ，得時間常數 T為： 39。cdT ??? 課程設計要求計算 解答過程：對于Ⅰ型系統(tǒng)， 10?k ， 1)( ???? ke ksse 得 10kk? 故取 K=10。 因此 )1(10)( ?? sss? 要求 ?c? ?。??c? 則有 L c?( )+10lg rd=0。 即 20lg1020lg?c 20lg?c +10lg rd=0 ??? rd 其相位欲度： 第二章 控制系統(tǒng)程序設計 5 5 239。139。 1 ??????? ??cddc rr TTrwd 。 41)(?????sssc? 校正后傳遞函數： ))(1( )(10 ?? ?sss s D= ??????????? 50504)(1 4423432 RRRRR RR 因此 C= FFTk ? 334?????? ? 第三章 利用 Matlab仿真軟件進行輔助分析 6 6 第三章 利用 Matlab仿真軟件進行輔助分析 設 ： 原系統(tǒng)傳遞函數為 )()( ass KsW ?? ， 校正裝置傳遞函數為 11)( ??? csbssWc ， 則校正后傳遞函數為 11)()()()(39。 ????? csbsass KsWsWsW c Matlab 仿真 num=[10]。 den=[1,1,0]。 W=tf(num,den)。 %求原系統(tǒng)傳遞函數 W(s) bode(W)。 %繪制原系統(tǒng)對數頻率特性 margin(W)。 %求原系統(tǒng)幅值裕度、相位裕度、相位穿越頻率和 幅值穿越頻率 [Gm,Pm,wj,wc]=margin(W)。 grid。 %繪制網格線 令 a=1:進行仿真，得到下圖：校正前系統(tǒng)伯德圖 第三章 利用 Matlab仿真軟件進行輔助分析 7 7 1 0 0 5 0050100Magnitude (dB)102101100101102 1 8 0 1 3 5 9 0Phase (deg)B o d e D i a g r a m G m = I n f d B ( a t I n f r a d / s e c ) , P m = 1 8 d e g ( a t 3 . 0 8 r a d / s e c )F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) 圖 31 校正前系統(tǒng)伯德圖 numc=[b,1]。 denc=[c,1]。 Wc=tf(numc,denc)。 %求校正裝置傳遞函數 Wc(s) bode(Wc)。 %繪制校正裝置對數頻率特性 grid。 %繪制網格線（該條指令可有可無） 已知求得： b=1/（ ） ,c=1/。進行仿真得下圖：系統(tǒng)校正裝置伯德圖。 第三章 利用 Matlab仿真軟件進行輔助分析 8 8 051015Magnitude (
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