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正文內(nèi)容

基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真_(編輯修改稿)

2025-07-07 22:30 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 效環(huán)節(jié)的輸入量應(yīng)為 U*i(s),因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應(yīng)等效為 111)()()(Ic li*id???sKsWsUsI ?? 這樣,原來是雙慣性環(huán)節(jié)的電流環(huán)控制對(duì)象,經(jīng)閉環(huán)控制后,可以近似地等效成只有較小時(shí)間常數(shù)的一階慣性環(huán)節(jié)。 b. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 1) 轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu) 用電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)后,整個(gè)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖便如圖所示。 2) 系統(tǒng)等效和小慣性的近似處理 和電流環(huán)中一樣,把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi),同時(shí)將給定信號(hào)改成 U*n(s)/?,再把時(shí)間常數(shù)為 1 / KI 和 T0n 的兩個(gè)小慣性環(huán)節(jié)合并起來,近似成一個(gè)時(shí)間常數(shù)為 TΣn 的慣性環(huán)節(jié),其中 3) 轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化 4) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器選擇 轉(zhuǎn)速環(huán)等效成典型 II型系統(tǒng)因該是比較明確的。首先是基于穩(wěn)態(tài)無靜差的要求,由結(jié)構(gòu)圖可知,在負(fù)載擾動(dòng)作用點(diǎn)之后已經(jīng)有了一個(gè)積分環(huán)節(jié),該積分環(huán)節(jié)對(duì)消除負(fù)載擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差不起作用,必須在擾動(dòng)作用點(diǎn)之前增加一個(gè)積分環(huán)節(jié),因此需要典型 II型系統(tǒng)。再?gòu)膭?dòng)態(tài)性能方面考慮,調(diào)速系統(tǒng)首先需要有較好的抗擾性能,典型 II 型系統(tǒng)恰好能夠滿足此項(xiàng)要求。 5) 調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 由此可見, ASR 也應(yīng)該采用 PI 調(diào)節(jié)器,其傳遞函數(shù)為 onIn 1 TKT ??? ssKsW nnnAS R )1()( ?? ?? 式中 Kn — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù); ? n — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 這樣,調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 )1()1()1()1()(n2mennnnmennnn ????????? sTsTCsRKsTsTCRssKsW???????? 令轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益為 mennN TCRKK ?? ?? 則 )1( )1()( n2 nNn ??? ? sTs sKsW ? 6) 校正后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) c. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)包括 Kn 和 ?n。按照典型 Ⅱ 型系統(tǒng)的參數(shù)關(guān)系, nn ??hT? 再由式 2n2N 2 1??? ThhK, 因此nmen 2 )1(?
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