機電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真(編輯修改稿)
2024-08-31 23:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的電壓的波動起及時的抗干擾作用。 這里只是調(diào)節(jié)器未化簡。 5 按工程設(shè)計方法，詳細寫出轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)校正過程和設(shè)計結(jié)果。 a. 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù) 1) 電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù) 電流環(huán)經(jīng)簡化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一 個環(huán)節(jié)，為此，須求出它的閉環(huán)傳遞函數(shù)。 111)1(1)1(/)()()(I2IiiIiI*idc li???????????sKsKTsTs KsTsKsUsIsW? 2) 傳遞函數(shù)化簡 忽略高次項，上式可降階近似為 近似條件 iI 31?? TK? 式中 ? — 轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)頻率特性的截止頻率 。 111)(Icli ?? sKsW3) 電流環(huán)等效傳遞函數(shù) 接入轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應(yīng)為 U*i(s)，因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應(yīng)等效為 111)()()(Ic li*id???sKsWsUsI ?? 這樣，原來是雙慣性環(huán)節(jié)的電流環(huán)控制對象，經(jīng)閉環(huán)控制后，可以近似地等效成只有較小時間常數(shù)的一階慣性環(huán)節(jié) 。 b. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 1) 轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu) 用電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)后，整個轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便如圖所示。 2) 系統(tǒng)等效和小慣性的近似處理 和電流環(huán)中一樣，把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi)，同時將給定信號改成 U*n(s)/?，再把時間常數(shù)為 1 / KI 和 T0n 的兩個小慣性環(huán)節(jié)合并起來，近似成一個時間常數(shù)為 TΣn的慣性環(huán)節(jié)，其中 3) 轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)簡化 4) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器選擇 轉(zhuǎn)速環(huán)等效成典型 II 型系統(tǒng)因該是比較明確的。首先是基于穩(wěn)態(tài)無靜差的要求
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