機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真(留存版)
【正文】 節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n 很快的跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，采用PI 調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)無靜差。 對電網(wǎng)的電壓的波動起及時的抗干擾作用。 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)分為以下幾個步驟： a 電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡化 1） 忽略反電動勢的動態(tài)影響 在按動態(tài)性能設(shè)計(jì)電流環(huán)時，可以暫不考慮反電動勢變化的動態(tài)影響，即 ?E≈0。 111)(Icli ?? sKsW3) 電流環(huán)等效傳遞函數(shù) 接入轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應(yīng)為 U*i(s)，因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應(yīng)等效為 111)()()(Ic li*id???sKsWsUsI ?? 這樣，原來是雙慣性環(huán)節(jié)的電流環(huán)控制對象，經(jīng)閉環(huán)控制后，可以近似地等效成只有較小時間常數(shù)的一階慣性環(huán)節(jié) 。 分析：根據(jù)所學(xué)知識， 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動時的轉(zhuǎn)速和電流波形應(yīng)該如下圖所示， 圖 16 與該圖相比，沒有限幅，這是在仿真過程中遇到的問題。 7 編制 Matlab 程序，繪制 未 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近 似后的電流開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 圖 14 圖 15 圖 16 圖 17 由上圖可知，超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)時間，幅值裕度，相位裕度均滿足要求。在這里， ACR 作用力圖使 盡快地跟隨起給定值 ，電流內(nèi)環(huán)的作用就是一個電流隨動子系統(tǒng)。這時，電流環(huán)如下圖所示。 b. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 1) 轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu) 用電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)后，整個轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便如圖所示。 按照理論分析，當(dāng)電流 時，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，在本仿真中，是空載啟動 ，故電流，即初始時刻，電機(jī)就開始轉(zhuǎn)動 。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n 很快的跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，采用PI 調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)無靜差。 4 編制 Matl
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