機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真(編輯修改稿)
2024-12-23 10:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 argin(sys1*sys2*sys3*w)。 hold on grid on figure(2)。 closys1=sys0* sys2*sys3*w/(1+sys1*sys2*sys3*w)。 t=0::。 step(closys1,t)。 grid on 通過 MATLAB 仿真，獲得如下圖所示的未經(jīng) 過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 ： 未 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似 后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 對階躍響應(yīng)曲線進(jìn)行分析，如下圖所示，可知電流超調(diào)量 i? =% 5%，滿足設(shè)計指標(biāo)要求。 比較經(jīng)過 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 和 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 可知，在滿足近似條件的前提下，可以按小慣性環(huán)節(jié)的降階處理方法，將小慣性環(huán)節(jié)合并成一個慣性環(huán)節(jié)，從而簡化電流環(huán)，并且不影響結(jié)果。 3. 轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)校正過程和設(shè)計結(jié)果 (1) 確定時間常數(shù) 電流環(huán)的等效時間常數(shù) 2 。 轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) 。 轉(zhuǎn) 速 環(huán) 小 時 間 常 數(shù) 近 似 處 理 ：。 (2) 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 由轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差 由轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差要求，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中必須包含積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動態(tài)要求，應(yīng)該按典型 Ⅱ 型系統(tǒng)校正轉(zhuǎn)速環(huán)，因此轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器應(yīng)該選擇 PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ： (3) 選擇調(diào)節(jié)器參數(shù) 按跟隨性和抗擾性能均分比較好的原則，又通過校核，發(fā)現(xiàn)取 h=5 時，轉(zhuǎn)速超調(diào)量 ?=% 25%，不符合設(shè)計指標(biāo)要求，故取 h=10, 則轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)為 轉(zhuǎn)速開環(huán)增益 于是，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)為： (4) 校驗近似條件 轉(zhuǎn)速環(huán)的開環(huán)截止頻率為 1) 近似條件一： 現(xiàn)在， ，滿足近似條件。 2) 近似條件二： 現(xiàn)在， ，滿足近似條件。
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