機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真-展示頁
2024-11-29 10:12本頁面
【正文】 通過 MATLAB 仿真，獲得如下圖所示的經(jīng) 過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 ： 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的單位階躍響應(yīng)曲線 對階躍響應(yīng)曲線進(jìn)行分析，如下圖所示，可知電流超調(diào)量 i? =% 5%，滿足設(shè)計指標(biāo)要求。 t=0::。 hold on grid on figure(2)。 figure(1)。 sys2=tf(,[ 1])。 也可通過編制 MARLAB 程序 進(jìn)行仿真，程序如下 ： sys0=1/。 3) 近似條件三： 現(xiàn)在，滿足近似條件。 電流環(huán)超調(diào)量 ?i? 5%考慮，電流環(huán)開環(huán)增益：取 ，因此 于是，電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)為 (4) 檢驗(yàn)近似條件 電流環(huán)的截止頻率 1) 近似條件一： 現(xiàn)在，滿足近似條件。 二 . 設(shè)計過程 1. 計算電流和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 電流反饋系數(shù)： AAVIU im / 10nom* ???? ??； 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)： rVr VnU nm m i n/* ????? 2. 電流環(huán)的動態(tài)校正過程和設(shè)計結(jié)果 (1) 確定時間常數(shù) 由已知條件知濾波時間常數(shù) ?oiT =，按電流環(huán)小時間常數(shù)環(huán)節(jié)的近似處理方法，取 (2) 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 電流環(huán)可按典型 I 型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。 《 機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計 》 課程大作業(yè) 一 基于 MATLAB 的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真 姓名： 班級： 學(xué)號： 年月 一． 設(shè)計要求與設(shè)計參數(shù)： 設(shè)一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，采用雙極式 H 橋 PWM 方式驅(qū)動，已知電動機(jī)參數(shù)為： 額定功率 200W； 額定轉(zhuǎn)速 48V； 額定電流 4A； 額定
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1