機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真(參考版)
2024-11-21 10:12本頁(yè)面
【正文】 4. 建立轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的 Simulink 仿真模型，對(duì)上述分析設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行仿真 各個(gè) out 端口處的階躍響應(yīng)曲線如下圖所示： 分析圖可知，轉(zhuǎn)速超調(diào)量和過(guò)渡時(shí)間均符合要求，如下圖所示： 將輸出用示波器仿真，如下圖所示： 圖中各示波器如下圖所示： Scope（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出） Scope1（電流調(diào)節(jié)器輸出） Scope2（電流） Scope3(轉(zhuǎn)速 ) 由圖發(fā)現(xiàn)仿真結(jié)果與理論結(jié)果有較大差別，原因可能在于圖中的限幅元件。 grid on 通過(guò) MATLAB 仿真，獲得如下圖所示的未經(jīng) 過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的 轉(zhuǎn) 速 環(huán)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 ： 未 經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線 未 經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的轉(zhuǎn)速環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 對(duì)階躍響應(yīng)曲線進(jìn)行分析，如下圖所示，可知轉(zhuǎn)速超調(diào)量 =% 25%，滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。 t=0::。 hold on grid on figure(2)。 figure(1)。 sys3=tf(,[ 1])。 sys1=tf(,[])。 (6) 未經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)
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