機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真(參考版)
2025-07-22 23:27本頁面
【正文】 最 后，趨于穩(wěn)定。當(dāng)電流達(dá)到限幅值時，由于滯后延時的原因， 會有小范圍的超調(diào)，在限幅的作用下，趨于一條直線，但是，轉(zhuǎn)速 n 未達(dá)到額定轉(zhuǎn)速 ，故在反饋調(diào)節(jié)的作用下，直線部分的電流 略小于 ，轉(zhuǎn)速直線上升。 分析：根據(jù)所學(xué)知識， 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動時的轉(zhuǎn)速和電流波形應(yīng)該如下圖所示， 圖 16 與該圖相比，沒有限幅，這是在仿真過程中遇到的問題。 圖 18 圖 19 圖 20 圖 21 分析：由上圖可知，由上圖可知，超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)時間，幅值裕度， 相位裕度均滿足要求。只是在設(shè)計(jì)的過程中未進(jìn)行化簡。 7 編制 Matlab 程序，繪制 未 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近 似后的電流開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 圖 14 圖 15 圖 16 圖 17 由上圖可知，超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)時間，幅值裕度，相位裕度均滿足要求。 由題目要求可知， h=10 則 由表可知； 6 編制 Matlab 程序，繪制經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 圖 10 圖 11 圖 12 圖 13 由上圖可知， 超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)時間，幅值裕度，相位裕度均滿足要求。 這樣，調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 )1()1()1()1()(n2mennnnmennnn ????????? sTsTCsRKsTsTCRssKsW???????? 令轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益為 mennN TCRKK ?? ?? 則 )1( )1()( n2 nNn ??? ? sTs sKsW ? 6) 校正后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) c. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)包括 Kn 和 ?n。再從動態(tài)性能方面考慮，調(diào)速系統(tǒng)首先
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