機電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真(存儲版)
【正文】 到額定轉(zhuǎn)速 ，故在反饋調(diào)節(jié)的作用下，直線部分的電流 略小于 ，轉(zhuǎn)速直線上升。 分析：根據(jù)所學(xué)知識， 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動時的轉(zhuǎn)速和電流波形應(yīng)該如下圖所示， 圖 16 與該圖相比，沒有限幅，這是在仿真過程中遇到的問題。 由題目要求可知， h=10 則 由表可知； 6 編制 Matlab 程序，繪制經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 圖 10 圖 11 圖 12 圖 13 由上圖可知， 超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)時間，幅值裕度，相位裕度均滿足要求。 111)(Icli ?? sKsW3) 電流環(huán)等效傳遞函數(shù) 接入轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應(yīng)為 U*i(s)，因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應(yīng)等效為 111)()()(Ic li*id???sKsWsUsI ?? 這樣，原來是雙慣性環(huán)節(jié)的電流環(huán)控制對象，經(jīng)閉環(huán)控制后，可以近似地等效成只有較小時間常數(shù)的一階慣性環(huán)節(jié) 。 對電網(wǎng)的電壓的波動起及時的抗干擾作用。 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計分為以下幾個步驟： a 電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡化 1） 忽略反電動勢的動態(tài)影響 在按動態(tài)性能設(shè)計電流環(huán)時，可以暫不考慮反電動勢變化的動態(tài)影響，即 ?E≈0。 3） 小慣性環(huán)節(jié)近似處理 由于 Ts 和 T0i 一般都比 Tl 小得多，可以當(dāng)作小慣性群而近似地看作是一個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)為 T∑i = Ts + Toi 簡化的近似條件為 電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終簡化成圖。 對電網(wǎng)的電壓的波動起及時的抗干擾作用。首先是基于穩(wěn)態(tài)無靜差的要求，由結(jié)構(gòu)圖可知，在負(fù)載擾動作用點之后已經(jīng)有了一個積分環(huán)節(jié)，該積分環(huán)節(jié)對消除負(fù)載擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差不起作用，必
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