【正文】 速脈沖的上升沿都會(huì)引起 HSI 數(shù)據(jù)有效中斷，在每一次HSI 數(shù)據(jù)有效中斷程序中，讓計(jì)數(shù)變量 1m 增加 1。 將 cf 和 P 的參數(shù)代入上式，得 126250mn m? （ ） 轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)被送到 80C196KC 的 HSI0 引起上升沿中斷，此時(shí)開始定時(shí) T0，同時(shí)記下計(jì)數(shù)器T1 的值， T2 開始對(duì) HSI1 接收到的轉(zhuǎn)速脈沖計(jì)數(shù)，并關(guān)閉 HSI0 中斷。 直流電機(jī) 光碼器 整形放大 單片機(jī) 顯示 圖 工作原 理圖 圖 測(cè)速脈沖電路 由于采用了光電式碼盤作為傳感器，其速度轉(zhuǎn)換電路，如圖 所示，發(fā)光二極管 LED 發(fā)出紅外光，透過遮光板 TLP 的圓孔照射光敏三極管 T1，使其迅速由截止?fàn)顟B(tài)變?yōu)閷?dǎo)通，如此反復(fù)形成光脈沖信號(hào)，經(jīng) T2 的放大，再由 74LS04 反向整形后送給單片機(jī)。通信協(xié)議如下 :波特率為 9600bps, 8 位數(shù)據(jù)位， 1 位停止位，無奇偶校驗(yàn)位。 表 幾種接口比較 標(biāo)準(zhǔn)類型 RS232 RS422 RS485 信號(hào)模式 單接點(diǎn)式 差動(dòng)式 差動(dòng)式 接線方式 最高驅(qū)動(dòng)端數(shù)目 最高接收端數(shù)目 傳輸距離 傳輸速率 9線 /3線 1 1 15m 115200bps 4線 /2線 1 1 1200m 10Mbps 2線 32 32 1200m 10Mbps RS232C 通信接口標(biāo)準(zhǔn) 數(shù)據(jù)傳輸格式 :RS232C以位串行方式傳輸數(shù)據(jù)格式， 1位起始位， 8位數(shù)據(jù)位， 1位停止位。 （ 8）看門狗信號(hào)輸出端（ WDO） 正常工作時(shí)輸出保持高電平，看門狗輸出時(shí)，該端輸出信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖?。該輸入端的最小輸入脈寬要求可以有效地消除開關(guān)的抖動(dòng)。這時(shí)， CPU 執(zhí)行隨機(jī)拼寫的指令，甚至將操作數(shù)作為操作碼執(zhí)行，導(dǎo)致程序“跑飛”或進(jìn)入“死循環(huán)”。按其結(jié)構(gòu)中分為獨(dú)立式鍵盤和矩陣式鍵盤。 表 置字符發(fā)生存貯器地址 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 1 字符發(fā)生存貯器地址（ ACG） （ 6）置字符發(fā)生存貯器地址：設(shè)定 CG RAM 的地址， CG RAM 的數(shù)據(jù)在地址設(shè)定后送出數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)。 表 清顯示 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 （ 3）清顯示：清除屏幕并回到屏幕左上角。脈沖變壓器的輸出分別接晶閘管的門極和陰極，控制晶閘管的開通和關(guān)斷。該方法用 S1， S2， S3 輸出的脈沖信號(hào)作為同步信號(hào)。 1 2 3 4 5 6 7 8ABCD87654321DCBAT i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z eA2D a t e : 9 J un 2 0 0 7 S he e t o f F i l e : E : \畢業(yè)設(shè)計(jì) \電路圖 \硬件電路設(shè)計(jì) . d db D r a w n B y:123ABC4561 7B7 4A L S 8 61231 7A7 4A L S 8 63 6152 2 4911 12107 8 1 1315145423121 6AL M 1 391231 8A7 4L S 8 6+ 12 VS1S2S3761U 1 6BL M 1 399814U 1 6CL M 1 39I N T+ 12 V+ 12 V 圖 同步電路圖 圖中，同步變壓器與主變壓器一樣接成 Y/Y12 接法，同步電壓先由二級(jí) RC 濾波電路濾除電源干擾，并通過調(diào)整 R 值實(shí)現(xiàn) 30o移相，使三個(gè)相同步電壓分別與晶閘管電源三相線電壓保持同相位。同樣使用 12MHz的晶振， 80C196KC 的運(yùn)算速度要比 8096 提高 1/3，使用 16MHz 的晶振，將比使用 12MHZ 晶振的8096快 1/2(因?yàn)?8096最快只能使用 12MHz 晶振 )。 主回路晶軋管門極觸發(fā)脈沖輸出驅(qū)動(dòng)電路速度給定程序存儲(chǔ)器顯示模塊電流反饋值測(cè)速脈沖信號(hào)同步中斷模塊路觸發(fā)脈沖 圖 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 可以看出， 80C196KC 不但具有豐富的硬件資源，而且運(yùn)行速度也大為提高。下面介紹具體方法。由同步電路產(chǎn)生的這些有關(guān)電壓的波形如圖 （ 2） 同步信號(hào)獲取方法二與方法一基本相似，把電壓比較器后面的異或門電路都去掉即可。 單片機(jī) HSO 通道的輸出脈沖經(jīng)光耦隔離，驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓管來控制脈沖變壓器。 表 光標(biāo)返回第一字符位置 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 X （ 2）光標(biāo)返回第一字符的位置：但是所有屏幕上字符并不會(huì)被清除。 DL=1 時(shí)為每個(gè)字符 8位， DL=0時(shí)為每個(gè)字符 4位； N=1時(shí)為兩行， N=0時(shí)為一行； F=1時(shí)為 5*10點(diǎn)， F=0時(shí)為5*7點(diǎn)。 鍵盤按其工作原理可分為編碼式鍵盤和非編碼式鍵盤。究其原因是 CPU 在執(zhí)行某條指令時(shí)，受干擾的沖擊，使它的操作碼或地址碼發(fā)生改變，致使該條指令出錯(cuò)。 二、 MAX813L的引腳及功能 MAX813L芯片引腳排列見圖 圖 MAX813L 芯片 各引腳功能及工作原理 （ 1）手動(dòng)復(fù)位輸入端（ MR） 當(dāng)該端輸入低電平保持 140ms以上， MAX813L就輸出復(fù)位信號(hào)。 （ 7）復(fù)位信號(hào)輸出端（ RST） 上電時(shí)，自動(dòng)產(chǎn)生 200ms的復(fù)位脈沖；手動(dòng)復(fù)位端輸入低電平時(shí)，該端也產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)輸出。標(biāo)準(zhǔn)串行接口有多種，如 RS23 RS42 RS485 等，具體性能見表 ，根據(jù)本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和需要，選擇RS232接口。 要實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和 PC 機(jī)之間的通信，必須使單片機(jī)和 PC 機(jī)采用相同的數(shù)據(jù)傳輸格式。 光電脈沖編碼輸出的信號(hào)被送入 80C196KC的 。當(dāng)轉(zhuǎn)速脈沖的下一個(gè)上升沿到來時(shí)， M2 停止計(jì)數(shù)，則可得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速 圖 M/T法檢測(cè)轉(zhuǎn)速原理圖 1260 ()16 cfmn rpmPm? （ ） 式中 cf 高頻計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)的頻率，本系統(tǒng)中為 80C196KC內(nèi)定時(shí)器 T1的時(shí)鐘信號(hào)，由于采用 1 6MHz晶振 ， cf =1MHz； P光電脈沖編碼器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)， P=600 16 倍頻次數(shù)。 (2)轉(zhuǎn)速脈沖引起 HSI0中斷，如果是第一次中斷則記下當(dāng)前時(shí)間作起始時(shí)間 ST，設(shè)軟件定時(shí)器 1中斷時(shí)間 T0，關(guān) HSI0 中斷，啟動(dòng) HSI 數(shù)據(jù)有效對(duì) 2m 計(jì)數(shù)；如果是第二次中斷則把當(dāng) 前的時(shí)間作為結(jié)束時(shí)間 FT。 讀給定速度將給定速度轉(zhuǎn)換為碼讀實(shí)測(cè)速度實(shí)測(cè)速度轉(zhuǎn)換為 碼顯示給定速度顯示實(shí)測(cè)速度軟件定時(shí)中斷軟件定時(shí)器0中斷軟件定時(shí)器1中斷軟件定時(shí)器2中斷第一次中斷第二次中斷第三次中斷啟動(dòng) 轉(zhuǎn)換測(cè)給定電流電流 計(jì)算啟動(dòng) 轉(zhuǎn)換測(cè)電流值設(shè) 中斷模式允許 中斷查表計(jì)算值速度 計(jì)算電流PID計(jì)算開 中斷關(guān) 數(shù)據(jù)有效中斷設(shè)置測(cè)速定時(shí)時(shí)間到位標(biāo)志返回 圖 軟件定時(shí)中斷子程序 顯示模塊的軟件設(shè)計(jì) 顯示部分的程序是采用軟件定時(shí)中斷來完成的，