【正文】 。 if(s3==0) { while(!s3)。 switch(s1num!) { case 1: num++。 } }void main(){ Lcd_Int()。 Lcd_i=0。 //顯示模式設(shè)置：光標(biāo)右移，字符不移 Lcd_delay(5)。 //9次寫 設(shè)置模式 Lcd_delay(5)。 //9次寫 設(shè)置模式 Lcd_delay(5)。 //9次寫 設(shè)置模式 Lcd_delay(5)。 _nop_()。 E=0。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 result=BF。result=0，不忙***************************************************/bit Lcd_BusyTest(void){ bit result。j33。參考文獻[1] [J].哈爾濱：電機與控制應(yīng)用，2009，（12）：67 78.[2] [J].山東：齊魯石油化工，2008:150155.[3] [J].北京:微電機,2008:1217.[4] [J].大同：科技情報開發(fā)與經(jīng)濟， 2009:3537.[5] [J].成都：微計算機信 息，2008:3037.[6] [J].北京:無線電通訊技 術(shù),2008:3542. 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[12] Han Ho Choi else {I_REF = N_U。SPEEDTMP += ENCINCR。 else = I_U。然后讀數(shù)據(jù)，再判斷一次是否超過了一行，最后讀數(shù)據(jù)并顯示并返回。i=a。 //定義減速減速按鍵uchar i,j,a。圖313 顯示電路 按鍵電路在調(diào)速裝置中，需要通過按鍵來進行簡單的控制，因此它是硬件電路中非常必要的。其硬件電路圖如圖312所示。圖311 速度檢測電路 電流檢測電路電流檢測采用ACS712傳感器,它是一種線性的電流傳感器，內(nèi)部有低偏置的線性霍爾傳感器，能輸出與檢測的交流或直流電流成比例的電壓。A、B兩相脈沖相位之差是90176。在選則光電隔離器時，根據(jù)設(shè)計要求和每個光電隔離器的功能不同，在這里選用的2種光電隔離器，他們的型號是817C和PS9713。波形整形芯片選擇MAX4624，它是先合后開的小電阻，低電壓的單刀雙擲的模擬開關(guān)，自身有過流保護裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)快速開閉，其最大時間均為50ns,電路開路時的電阻很低，當(dāng)供電電壓是5V時，開路電阻式1歐姆；當(dāng)供電電壓是3V時，開路電阻是2歐姆。　　　 （4） IOUT1：電流輸出端1，其值隨DAC寄存器的內(nèi)容線性變化。 （3）/EA/VPP：當(dāng)/EA是低電平時，在這段時間內(nèi)訪問外部程序存（0000HFFFFH）， 當(dāng)/EA是高電平時，這時訪問內(nèi)部存儲器。穩(wěn)壓器LM7805輸出端輸出穩(wěn)定的+5V直流電壓，12V電源同理，只是把220V的交流電壓變?yōu)?6V，芯片選用LM7812。本設(shè)計采用電容濾波的三橋式相不可控整流電路，電路圖如32所示。 （28）2. 電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)的選擇根據(jù)任務(wù)要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無靜差，可按典型I型系統(tǒng)來設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。 由圖25啟動電流的變化特性可知，在電機啟動時, 啟動電流很快加大到電機所允許過載能力值, 而且是恒定不變, 在這種條件下,轉(zhuǎn)速程線性增長，當(dāng)達到我們設(shè)定的值時，電動機的電流又迅速下降到能夠克服負載所需的電流值 ，于是這就要求晶閘管的電壓在一開始啟動的時候應(yīng)為，由于轉(zhuǎn)速電機轉(zhuǎn)速n上升， 也上升, 達到穩(wěn)轉(zhuǎn)速時,.這種情況就要求電動機在啟動過程中把電流作為被調(diào)節(jié)量，并保持在電動機電流允許的最大值，這就需要設(shè)計一個電流調(diào)節(jié)器。達到給定轉(zhuǎn)速時，立即讓電磁轉(zhuǎn)矩與負載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運行。采用M/T法不論是在高速還是在低速測量時都具有較強的分辨能力和測量精度，轉(zhuǎn)速覆蓋范圍廣，在電動機轉(zhuǎn)速測量中應(yīng)用十分廣泛，所以本設(shè)計采用M/T測速法測速。直流PWM調(diào)速系統(tǒng)有下列優(yōu)點：由于PWM調(diào)速系統(tǒng)的開關(guān)頻率高，靠電樞電感的濾波作用就能獲得平穩(wěn)的直流電流，速度的穩(wěn)定性強，精度高、低速特性好、調(diào)速范圍寬；同樣，由于其開關(guān)頻率高,快速響應(yīng)性能好,增強了動態(tài)抗干擾能力，還能獲得很寬的頻帶，由于開關(guān)器件只工作在開關(guān)狀態(tài)，因此主電路損耗小、提高了裝置效率，直流電源采用三相不可控整流時，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器要高，正因為直流PWM調(diào)速系統(tǒng)有如上所述的優(yōu)點，并且隨著電力電子器件開關(guān)性能的提高，直流脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展。在脈寬調(diào)制波形中，每個脈沖的幅值相等。若把每個輸出的波形進行分析變換，在低頻段它們的特性非常相似，高頻段上略有差異。微機數(shù)字控制系統(tǒng)在各方面的性能都遠遠優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)且應(yīng)用越來越廣泛，但是我國自主研發(fā)的全數(shù)字控制的直流調(diào)速裝置很少見。在應(yīng)用這些芯片驅(qū)動大功率直流電動機時，因為器件的不對稱，H橋的上下橋臂的特性不同，使得上橋臂燒毀和直通現(xiàn)象發(fā)生[1]。在與交流電動機相比較，直流電動機具有以下優(yōu)點：直流電機的調(diào)速性能好、靜差率小、穩(wěn)定性強，動態(tài)特性好、運行效率高，所以在很長一段時間內(nèi)，直流電動機都被應(yīng)用在了高性能的調(diào)速系統(tǒng)中。該直流調(diào)速系統(tǒng)具有可靠性高，便于控制等優(yōu)點。齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）齊 齊 哈 爾 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 題　　目 大功率直流電動機調(diào)速裝置設(shè)計學(xué) 院　 計算機與控制工程學(xué)院 專業(yè)班級　 學(xué)生姓名　 指導(dǎo)教師　 成　　績　　　　 2012年　6　月　18　日摘 要 直流電動機由于易于調(diào)節(jié)，動態(tài)性能好，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。在設(shè)計中采用LCD1602對轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向進行顯示，通過按鍵對其進行輸入控制。由此可見這些傳動系統(tǒng)都是通過控制電動機的轉(zhuǎn)速從而實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)矩的控制。雖然集成芯片的應(yīng)用使得電動機的驅(qū)動變簡單了，但是專用的驅(qū)動直流電動機芯片的輸出功率有限，無法滿足大型直流電動機驅(qū)動的控制要求，市場上少數(shù)幾種大功率集成驅(qū)動芯片的價格又很高，例如一片SA01驅(qū)動芯片的價格要3500元。全數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)由于是以微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)，其硬件電路標(biāo)準化程度高，降低了成本，而且避免器件溫度漂移的影響。這里的沖量就是窄脈沖的面積，效果基本相同是指在本環(huán)節(jié)上輸出響應(yīng)的波形大體相同。對于正弦波的負半周，采用同樣的方法也可以得到脈寬調(diào)制波形。其中，在調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，以PWM調(diào)速應(yīng)用最為廣泛。與M法測速一樣選用線數(shù)相對較多的光電編碼器，也能提高電機轉(zhuǎn)速測量的快速性和精度；另一種測速方法是結(jié)合M法和T法的測速特點產(chǎn)生了一種M/T的測速方法，即在規(guī)定的時間范圍里，同時對時鐘脈沖數(shù)和光電編碼器輸出的脈沖數(shù)同時計數(shù)，有公式計算出轉(zhuǎn)速。即在在過渡過程中始終保持轉(zhuǎn)矩應(yīng)為最大值，使直流電動機以最大加速度，減速。如果在系統(tǒng)中另設(shè)一個電流調(diào)節(jié)器，就可以構(gòu)成電流閉環(huán)。（4）電樞回路電磁時間常數(shù)。 單 片 機 直 流 電 動 機 鍵 盤 驅(qū)動 電路 PWM波 接口電路LCD1602 速度檢測圖31 系統(tǒng)方案框圖 主電路的設(shè)計直流電動機不能直接接三相交流電，因此要把三相交流電整流成所需的直流電才能給電機供電。經(jīng)穩(wěn)壓器LM7805穩(wěn)壓后，電源輸出基本不受外輸入變動的干擾，而且有效的消除電磁干擾。 （2）/PSEN：外部程序存儲器選通信號。　 （3） CS：片選信號輸入線（選通數(shù)據(jù)鎖存器），低電平有效。 波形整形及放大電路的設(shè)計由于通過D/A轉(zhuǎn)換和運算放大器輸出的脈寬調(diào)制波形仍然不夠平滑，所以還必須對輸出的脈寬調(diào)制波形進行整形，以達到我們的設(shè)計要求。圖39 邏輯電路圖 光電隔離和驅(qū)動放大電路的設(shè)計為減少驅(qū)動控制電路對其它電路的干擾和對其 它電路的保護，將電機驅(qū)動電路與其它控制電路進行電氣隔離，如下圖310所示。增量式光電編碼器是利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組A、B和Z相。轉(zhuǎn)速檢測電路如圖311所示。工作原理如下：當(dāng)CS為高時，數(shù)據(jù)輸出端處于高阻狀態(tài)，此時TLC549的第7腳不起作用；當(dāng)內(nèi)部電路測出CS下降沿之后，在進過內(nèi)部時鐘的一個上升沿和一個下降沿，這一變化才被確認，讓后自動把上一次的轉(zhuǎn)換結(jié)果最高位輸出到TLC549的第6腳（OUT）；前四個時鐘脈沖周期的下降沿依次輸出第4和第5個位，在第4個脈沖周期的下降沿采樣保持電路開始采樣模擬輸入量；接下來的3個脈沖周期周期的下降輸出第7和第8個轉(zhuǎn)換位。顯示電路如圖313。 //定義正傳反轉(zhuǎn)按鍵Sbit Speed=P1^2。j=i。再確定要顯示的位置，寫它所在行列地址，再去首地址，寫數(shù)據(jù)，判斷是否寫完一行。0x1000){ if(DIRECTION){if(I_U=250) = /*讀編碼器脈沖數(shù)，計算轉(zhuǎn)角增量和轉(zhuǎn)子絕對位置*/ ENCINCR = 。 else if(N_U=I_MAX) I_REF = I_MAX。本設(shè)計滿足了生產(chǎn)要求，使控制系統(tǒng)快速性，和穩(wěn)定性的到了提高。i++) for(j=0。result=1，忙碌。 _nop_()。 //E置低電平(寫指令時就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置0 _nop_()。 //E置高電平 _nop_()。 //RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數(shù)據(jù) RW=0。 //E置高電平 _nop_()。 //延時5ms　 Lcd_WriteCom(0x38)。 Lcd_WriteCom(0x38)。 Lcd_WriteCom(0x38)。 Lcd_WriteCom(0x06)。 // 設(shè)置顯示位置為最左側(cè) Lcd_delay(2)。 Lcd_delay(4)。di()。 } } } if(s3num==0) { delay(1)。 case 2：if(s3num=2)direction=0。 write_ds(1,speed)。)。 同時，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學(xué)習(xí)，教會了我如何做人。 write_(0x80+0x40+3)。 direction=adirection。di()。 if(speed==0) miao=0。 write_(0x80+0x40+10)。 if(s1==0) start=1。) //39。 }void hanying_show(void){ unsigned char Lcd_i。 Lcd_WriteCom(0x38)。 Lcd_WriteCom(0x38)。 Lcd_WriteCom(0x38)。 //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 E=0。 _nop_()。 //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 E=0。 _nop_()。}/*****************************************************函數(shù)功能：將模式設(shè)置指令或顯示地址寫入液晶模塊入口參數(shù)：dictate***************************************************/void Lcd_WriteCom (unsigned char dictate){ while(Lcd_BusyTest()==1)。 E=1。 for(i=0。