基于單片機(jī)的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)xin(存儲版)
【正文】 /100。 ET0 = 1。 /* 開中斷 */ TR0 = 1。 } while(dec==0amp。)。I39。}if(ttmp1) en1=1。sbit PWM=P3^0。 }}void PWMout(uchar q){ PWM=1。 SpeedDet=TL0。 if(uk0) { PWMH=uk。 TL0=0。 //對應(yīng)為PID控制中的e(k)，e(k1)，e(k2) e2=0。 EA=1。 TR1=1。 //設(shè)定轉(zhuǎn)速為2000rpm SpeedDet=0。 }}void main(){ TMOD=0x16。 if(uk100)uk=100。 if(timecount==0) { timecount=4。j) 。int e1,e2,e3,uk,duk。 datamade()。)。 wc51ddr(39。 i++。 TL1 =0xb0。 }/*****************************************************************************//************************主函數(shù)**********************************************/ void main(){ unsigned char i。 wc51ddr(0x3a)。e39。 wc51r(0xc2)。 //清屏 wc51r(0x38)。delay(3)。i125。 speed=100){if(index==1) /* 電機(jī)1的處理 */{m1=abs(speed)。int flag = 0 。 /* 電機(jī)當(dāng)前速度值 */sbit E=P3^7 。 10 參考文獻(xiàn)[1] 王高，柳寧，[J].微計(jì)算機(jī)信息，2008(24)：8486.[2] 席鑫寧，[J].大電機(jī)技術(shù)，2009(3)：3133.[3] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.[4] 楊寧，[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004.[5] 楊加國 單片機(jī)原理與應(yīng)用C51 程序設(shè)計(jì)[M].北京：清華大學(xué)出版社，附錄一程序模塊清單include includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit add=P0^0。下面我們點(diǎn)擊“Play”按鈕來仿真運(yùn)行，可以看到系統(tǒng)按照程序在運(yùn)行著，而且我們還能看到其高低電平的實(shí)時(shí)變化。 由VTRC8 組成開機(jī)延時(shí)電路，時(shí)間也約為1 分鐘，它的設(shè)置主要是防止使用者開機(jī)后立即報(bào)警，好讓使用者有足夠的時(shí)間離開監(jiān)視現(xiàn)場，同時(shí)可防止停電后又來電時(shí)產(chǎn)生誤報(bào)。 輸出電壓擺幅大(0 ) 該裝置電路原理見圖1。 電源電壓范圍寬：單電源； 雙電源(177。因?yàn)楣怆婑詈掀骷妮斎牖芈泛洼敵龌芈分g可以承受幾千伏的高壓。因此，光電三極管也分為兩種，分別別是NPN型和PNP型。沒有光照時(shí)，反向電流很小（），稱為暗電流。實(shí)際連接如圖所示8051系列單片機(jī)在啟動時(shí)都需要復(fù)位， 使CPU及系統(tǒng)部件處于確定的初始狀態(tài)， 并從初始狀態(tài)開始工作. 8051系列單片機(jī)的復(fù)位信號從RST引腳接入到芯片的施密特觸發(fā)器中. 當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)， 且振蕩器穩(wěn)定后， 在每個(gè)機(jī)器周期都要對RST引腳的狀態(tài)進(jìn)行采樣[7]. 復(fù)位電路有上電復(fù)位和手動復(fù)位上電復(fù)位： 上電復(fù)位電路是一種簡單的復(fù)位電路， 只要在RST復(fù)位引腳接一個(gè)電容到Vcc，接一個(gè)電阻到低就可以了. 上電復(fù)位是指在給系統(tǒng)上電時(shí)， 復(fù)位電路通過電容加到RST復(fù)位引腳一個(gè)短暫的高電平信號， 這個(gè)復(fù)位信號隨著Vcc對電容的充電過程而回落, 所以RST復(fù)位引腳的高電平維持時(shí)間取決于電容的充電時(shí)間. 為了保證系統(tǒng)安全可靠的復(fù)位，RST引腳的高電平信號必須維持足夠長的時(shí)間. 手動復(fù)位： 手動復(fù)位需要人為在復(fù)位輸入端加高電平讓系統(tǒng)復(fù)位. 一般采用的方法是在RST端和正電源Vcc之間接一個(gè)按鍵，當(dāng)按下按鍵后， Vcc和RST端接通， RST引腳在高電平， 而且按鍵動作一般是數(shù)十毫秒， 大于2個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間， 能夠安全的讓系統(tǒng)復(fù)位.本系統(tǒng)采用的是上電復(fù)位方式本設(shè)計(jì)采用的是紅外傳感器（由紅外線發(fā)射管、紅外線接收管構(gòu)成的紅外計(jì)數(shù)電路）紅外線發(fā)射管簡介：紅外線發(fā)射管也稱紅外線發(fā)射二極管，屬于二極管類。（13） OUT3：輸出端，與M3對應(yīng)。（4） VS：電源，用來給電動機(jī)供電。電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)框圖電機(jī)控制軟件流程圖上圖為積分分離式PID控制算法的流程圖。 —(10腳)TXD： 串行數(shù)據(jù)發(fā)送端。1. AT80C51單片機(jī)介紹Vss—(20腳)： 電路地電平Vcc—(40腳)： 正常運(yùn)行和編程校檢（8051/8751)時(shí)為+5V電源。ALE/PROG—(30引腳)： ALE， 允許地址索存信
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