基于單片機的直流電機閉環(huán)調速控制系統(tǒng)xin(編輯修改稿)
2025-07-23 15:22 本頁面
【文章內容簡介】 提供基準電壓，當IC2①腳輸出的信號電壓到達IC3的⑥腳時，兩個輸入端的電壓進行比較，此時IC3的⑦腳由原來的高電平變?yōu)榈碗娖?。IC4 為報警延時電路，R14 和C6 組成延時電路，其時間約為1 分鐘。當IC3的⑦腳變?yōu)榈碗娖綍r，C6通過VD2放電，此時IC4 的②腳變?yōu)榈碗娖?，它與IC4的③腳基準電壓進行比較，當它低于其基準電壓時，IC4 的①腳變?yōu)楦唠娖?，VT2 導通，訊響器BL通電發(fā)出報警聲。人體的紅外線信號消失后，IC3的⑦腳又恢復高電平輸出，此時VD2 截止。由于C6兩端的電壓不能突變，故通過R14向C6 緩慢充電，當C6兩端的電壓高于其基準電壓時，IC4的①腳才變?yōu)榈碗娖?，時間約為1 分鐘，即持續(xù)1分鐘報警。 由VTRC8 組成開機延時電路，時間也約為1 分鐘，它的設置主要是防止使用者開機后立即報警，好讓使用者有足夠的時間離開監(jiān)視現場，同時可防止停電后又來電時產生誤報。 該裝置采用9－12V直流電源供電，由T 降壓，全橋U整流，C10 濾波，檢測電路采用IC5 78L06供電。本裝置交直流兩用，自動無間斷轉換。液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區(qū)域進行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅動、易于實現全彩色顯示的特點，目前已經被廣泛應用在便攜式電腦、數字攝像機、PDA移動通信工具等眾多領域。根據要求選用1602LCD：1602LCD尺寸圖1602LCD主要技術參數： 顯示容量:162個字符芯片工作電壓:— 工作電流:() 模塊最佳工作電壓: 字符尺寸:(WH)mm1602內部結構5仿真軟件簡介Protues軟件： 修改好各組件屬性以后就要將程序（HEX文件）載入單片機了。首先雙擊單片機圖標，系統(tǒng)同樣會彈出“Edit Component”對話框，來打開選擇程序代碼窗口，選中相應的HEX文件后返回，這時，按鈕左側的框中就填入了相應的HEX文件，點擊對話框的“OK”按鈕，回到文檔，程序文件就添加完畢了。工具條從左到右依次是“Play”、“Step”、“Pause”、“Stop”按鈕，即運行、步進、暫停、停止。下面我們點擊“Play”按鈕來仿真運行，可以看到系統(tǒng)按照程序在運行著，而且我們還能看到其高低電平的實時變化。如果已經觀察到了結果就可以點擊“Stop”來停止運行。6編程軟件簡介 Keil C51單片機軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結構 C51工具包中的uVision與Ishell分別是C51 for Windows和for Dos的集成開發(fā)環(huán)境(IDE), 可以完成編輯、編譯、連接、調試、仿真等整個開發(fā)流程. 開發(fā)人員可用IDE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件. 然后分別由C51及A51編譯器編譯生成目標文件(.OBJ). 目標文件可由LIB51創(chuàng)14建生成庫文件, 也可以與庫文件一起經L51連接定位生成絕對目標文件(.ABS). ABS文件由OH51轉換成標準的Hex文件, 以供調試器dScope51或tScope51使用進行源代碼級調試, 也可由仿真器使用直接對目標板進行調試, 也可以直接寫入程序存貯器如EPROM中. 使用獨立的Keil仿真器時, 應注意的事項： (1) , 但用戶可以在仿真器上的晶振插孔中換插其他頻率的晶振. (2) 仿真器上的復位按鈕只復位仿真芯片, 不復位目標系統(tǒng). (3) 仿真芯片的31腳(/EA)已接至高電平, 所以仿真時只能使用片內ROM, 不能使用片外ROM。 但仿真器外引插針中的31腳并不與仿真芯片的31腳相連, 故該仿真器仍可插入到擴展有外部ROM(其CPU的/EA引腳接至低電平)的目標系統(tǒng)中使用. 優(yōu)點：Keil C51生成的目標代碼效率非常之高, 多數語句生成的匯編代碼很緊湊, 容易理解. 在開發(fā)大型軟件時更能體現高級語言的優(yōu)勢. 所以說, 一臺計算機、一套電子仿真軟件, 再加上一本虛擬實驗教程, 就可相當于一個設備先進的實驗室.(2) 仿真器上的復位按鈕只復位仿真芯片, 不復位目標系統(tǒng). (3) 仿真芯片的31腳(/EA)已接至高電平, 所以仿真時只能使用片內ROM, 不能使用片外ROM。 但仿真器外引插針中的31腳并不與仿真芯片的31腳相連, 故該仿真器仍可插入到擴展有外部ROM(其CPU的/EA引腳接至低電平)的目標系統(tǒng)中使用. 優(yōu)點：Keil C51生成的目標代碼效率非常之高, 多數語句生成的匯編代碼很緊湊, 容易理解. 在開發(fā)大型軟件時更能體現高級語言的優(yōu)勢. 所以說, 一臺計算機、一套電子仿真軟件, 再加上一本虛擬實驗教程, 就可相當于一個設備先進的實驗室. 以虛代實、以軟代硬, 就建立一個完善的虛擬實驗室. 在計算機上學習電工基礎, 模擬電路、數字電路、單片機應用系統(tǒng)等課程, 并進行電路設計、仿真、調試等。 7 原理圖8 序列表（見附錄1）9 小結本系統(tǒng)用單片機AT89C51作為直流電機調速系統(tǒng)的控制核心，利用紅外傳感器測量直流電機的轉速，控制直流電機的轉動速度，用PWM調速方式控制直流電機轉動的速度，以及停止轉動，采用PID自動調節(jié)速度至預先設定的速度。整個系統(tǒng)的電路邏輯結構簡單，可靠性能高，實現功能強。在設計中牽涉到很多自己不熟悉的知識, 軟件進行程序的調試,生成可執(zhí)行文件,并用PROTEUS進行了仿真實驗。 10 參考文獻[1] 王高，柳寧，[J].微計算機信息，2008(24)：8486.[2] 席鑫寧，[J].大電機技術，2009(3)：3133.[3] [M].北京：北京航空航天大學出版社，2002.[4] 楊寧，[M].北京：北京航空航天大學出版社，2004.[5] 楊加國 單片機原理與應用C51 程序設計[M
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