基于單片機(jī)的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)xin(完整版)
【正文】 號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的同時(shí)，也把電流放大了。紅外線接收二極管是在反向電壓作用之下工作的。在該圖中，電容C1和C2取30pf，晶體的振蕩頻率取12Mhz，晶體振蕩頻率高，則系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率也高，單片機(jī)運(yùn)行速度也就快。（12） IN2：輸入端。（3） OUT2：輸出端，與M2對(duì)應(yīng)。 2. 設(shè)計(jì)任務(wù)通過(guò)加速、減速按鍵實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加速與減速，并將當(dāng)前的轉(zhuǎn)速的設(shè)定值反饋回來(lái)經(jīng)PID調(diào)解后的轉(zhuǎn)速經(jīng)LCD顯示出來(lái)。它還提供第二特殊功能，具體含義為： —(10腳)RXD： 串行數(shù)據(jù)接收端。原理是利用紅外線光電傳感器接收直流電機(jī)轉(zhuǎn)速所產(chǎn)生的紅外信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳輸給單片機(jī)，并調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)。 PSEN—(29腳)： 訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)， 低電平有效。. —(10腳)T1： 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1外部事件計(jì)數(shù)輸入端。其中L298 的ENA、IN1和IN2引腳 與單片機(jī)的輸出引腳相連，圖中未表示。（8） GND：接地。SENSEENAIN1IN2電機(jī)效果0**停止110正傳101反轉(zhuǎn)100停止PROTEUS仿真加速PWM脈寬如下圖其中1接整流器輸出的+電壓，2為公共地(也就是負(fù)極)，3就是我們需要的正5V輸出電壓了就單片機(jī)內(nèi)部每個(gè)部件要想?yún)f(xié)調(diào)一致地工作，必須在統(tǒng)一口令——時(shí)鐘信號(hào)的控制下工作。 產(chǎn)品參數(shù)：發(fā)射距離、發(fā)射角度（15度、30度、45度、60度、90度、120度、180度）、發(fā)射的光強(qiáng)度、波長(zhǎng)。紅外線接收二極管在一般照度的光線照射下，所產(chǎn)生的電流叫光電流。 信號(hào)放大比較電路: 電容拾取脈沖信號(hào)后由運(yùn)放LM324進(jìn)行放大, 放大倍數(shù)為10倍, 再將放大的信號(hào)由運(yùn)放LM324比較后輸出標(biāo)準(zhǔn)的低電平脈沖信號(hào)(undershoot), 其中C1=0. 01μF, R1=11KΩ, R2=500Ω, R3=10KΩ, R4=100KΩ, R5=100KΩ, R6=5KΩ, R7=100KΩ, R6 和R7 起著抗干擾作用[1]. 然后將獲得的脈沖信號(hào)送到單片機(jī)的計(jì)數(shù)器引腳進(jìn)行計(jì)數(shù), 這樣就可以達(dá)到計(jì)數(shù)的目的. 光電耦合器之所以在傳輸信號(hào)的同時(shí)能夠有效得抑制尖脈沖和各種雜訊干擾，使得通道上的信號(hào)雜訊比大為提高，主要有以下幾方面的原因：1. 光電耦合器的輸入阻抗很小，只有幾百歐姆，而干擾源的阻抗較大，通常為105106歐姆。LM358 的封裝形式有塑封8引線雙列直插式和貼片式 LM358 低輸入偏流 IC4 為報(bào)警延時(shí)電路，R14 和C6 組成延時(shí)電路，其時(shí)間約為1 分鐘。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動(dòng)、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、PDA移動(dòng)通信工具等眾多領(lǐng)域。 但仿真器外引插針中的31腳并不與仿真芯片的31腳相連, 故該仿真器仍可插入到擴(kuò)展有外部ROM(其CPU的/EA引腳接至低電平)的目標(biāo)系統(tǒng)中使用. 優(yōu)點(diǎn)：Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高, 多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊, 容易理解. 在開(kāi)發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì). 所以說(shuō), 一臺(tái)計(jì)算機(jī)、一套電子仿真軟件, 再加上一本虛擬實(shí)驗(yàn)教程, 就可相當(dāng)于一個(gè)設(shè)備先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室. 以虛代實(shí)、以軟代硬, 就建立一個(gè)完善的虛擬實(shí)驗(yàn)室. 在計(jì)算機(jī)上學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ), 模擬電路、數(shù)字電路、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)等課程, 并進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試等。 /* L298的Input 1 */sbit s2=P3^2。int time = 0 。uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}。j0。RW=0。E=1。 if(count_speed==20) { count_speed = 0。 wc51ddr(39。)。 MM = NN/10。 TMOD = 0x12。 init()。i=0) { motor(1,i)。e39。 wc51ddr(39。 /* 產(chǎn)生電機(jī)1的PWM信號(hào) */t++。 for(。 PWM=0。 TR0=1。 } else { PWMH=uk。 //50ms TL1=0xb0。 KP=10。 }}。 KD=2。 // PWMH=0。 } e3=e2。 duk=(KP*(e1e2)+KI*e1+KD*(e12*e2+e3))/10。}void timer1() interrupt 3{ TH1=0x3c。i) { for(j=29。 /* 1個(gè)PWM信號(hào)由100次中斷產(chǎn)生 */}PID程序:includedefine uchar unsigned charuchar timecount,PWMH,SpeedSet,SpeedDet。)。 wc51ddr(39。 delay1(5000)。amp。 /* 裝入定時(shí)器的初值 */ TL0=0x9B。 wc51ddr(wword[MM])。d39。)。 num_medium = 0。dela
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