基于單片機的直流電機閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)xin(參考版)
2025-06-29 15:22本頁面
【正文】 }}。 EA=1。 TR1=1。 KD=2。 KP=10。 //對應(yīng)為PID控制中的e(k)，e(k1)，e(k2) e2=0。 //設(shè)定轉(zhuǎn)速為2000rpm SpeedDet=0。 // PWMH=0。 //50ms TL1=0xb0。 TL0=0。 }}void main(){ TMOD=0x16。 } e3=e2。 } else { PWMH=uk。 if(uk0) { PWMH=uk。 if(uk100)uk=100。 duk=(KP*(e1e2)+KI*e1+KD*(e12*e2+e3))/10。 TR0=1。 SpeedDet=TL0。 if(timecount==0) { timecount=4。}void timer1() interrupt 3{ TH1=0x3c。 PWM=0。 }}void PWMout(uchar q){ PWM=1。j) 。i) { for(j=29。 for(。sbit PWM=P3^0。int e1,e2,e3,uk,duk。 /* 1個PWM信號由100次中斷產(chǎn)生 */}PID程序:includedefine uchar unsigned charuchar timecount,PWMH,SpeedSet,SpeedDet。 /* 產(chǎn)生電機1的PWM信號 */t++。}if(ttmp1) en1=1。 datamade()。)。 wc51ddr(39。I39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。 delay1(5000)。i=0) { motor(1,i)。 } while(dec==0amp。 i++。amp。 init()。 /* 開中斷 */ TR0 = 1。 TL1 =0xb0。 /* 裝入定時器的初值 */ TL0=0x9B。 TMOD = 0x12。 ET0 = 1。 }/*****************************************************************************//************************主函數(shù)**********************************************/ void main(){ unsigned char i。 wc51ddr(wword[MM])。 MM = NN/10。 MM = num_display/100。 wc51ddr(0x3a)。d39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。S39。 wc51r(0xc2)。 num_medium = 0。 if(count_speed==20) { count_speed = 0。 //顯示器件，光標開，字符不閃爍 wc51r(0x06)。 //清屏 wc51r(0x38)。delay(2)。E=1。RW=0。delay(3)。E=1。RW=0。 t。i125。}//延時t毫秒void delay(uchar t){ uint i 。j0。s2=0。 speed=100){if(index==1) /* 電機1的處理 */{m1=abs(speed)。 speed電機速度 (100—100) */void motor(uchar index, char speed){if(speed=0 amp。uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}。int num_display = 0。int flag = 0 。int period=0 。int time = 0 。sbit RS =P3^5 。 /* 電機當前速度值 */sbit E=P3^7 。 /* 中斷計數(shù)器 */uchar m1=0。 /* L298的Input 1 */sbit s2=P3^2。sbit en1=P3^0。 10 參考文獻[1] 王高，柳寧，[J].微計算機信息，2008(24)：8486.[2] 席鑫寧，[J].大電機技術(shù)，2009(3)：3133.[3] [M].北京：
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