【正文】 } } 。 /*掃描設(shè)定轉(zhuǎn)速 */ N_C= (set_speednow_speed)/。 EA =1。 TR1=1。 TMOD=0X2D。 TL1= 0x06。 TL0= 0x00。i12。i++) set_speedshow[i]=0。 for(i=9。i16。i++) Lcd_char_write(i,0,Lcd_line1[i])。 for(i=0。 Seg_latch_port = 0。 /*LCD1602 初始化 */ Lcd_data = 0xff。 Pwm_num=0。 PwmH=0。 now_speed=0。 if(Pwm_num=Pwm_peried) Pwm_num=0。amp。 if(Pwm_num=PwmH) Pwm_out=1。 TF0=0。 TL0=0x00。 P0=0xff。i++) Lcd_char_write(i,1,Mun_to_char[overrange[i8]])。 } else {for (i=8。i11。 now_speedshow[2]=(now_speednow_speedshow[0]*100now_speedshow[1]*10)/1。amp。 /*計(jì)算轉(zhuǎn)速 */ now_speedshow[0]=now_speed/100。 count++。 return(set_speed)。} } }。Lcd_char_write(i,0,Mun_to_char[set_speedshow[i8]])。amp。i=10) i。i8amp。} else if(keynum1==5amp。Lcd_char_write(i,0,Mun_to_char[set_speedshow[i8]])。amp。i10) i++。i=8amp。 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 24 if(keynum1) { if (keynum1==2amp。 keynum1=scan_enter()。 } int setandenter() {uchar keynum1 。 Led_latch_port = 0。 } Lcd_delay(10)。scan_num=6。scan_num=5。scan_num=4。 /*判斷第二列按鍵 */ scan_y2=1。scan_num=3。scan_num=2。scan_num=1。 Lcd_delay(30)。 scan_y1=1。 /*釋放數(shù)據(jù)端口 */ } /*按鍵掃描 */ uchar scan_enter() { uchar data scan_num。 Lcd_en = 0。 Lcd_data = lcd_dat。 Lcd_rw = 0。 Lcd_busy_wait()。 x_pos += 0x80。= 0x01。= 0x0f。 Lcd_data = 0xff。 Lcd_mand_write(0x06)。 Lcd_mand_write(0x08)。 Lcd_mand_write(0x38)。 Lcd_mand_write(0x38)。 Lcd_mand_write(0x38)。 Lcd_en = 0。 Lcd_data = mand。 Lcd_rw = 0。 } void Lcd_mand_write(uchar mand) /*LCD1602 命令字寫(xiě)入 */ { Lcd_busy_wait()。0x80)。 Lcd_data = 0xff。 Lcd_rw = 1。j++) {。 while(ms){ 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 22 for(j=0。 int data N_C,PwmH,Pwm_num。 int data now_speed。 uchar data overrange[3]={OT }。 uchar data Lcd_line1[16]={SET_N: 000 n/M }。 /*定義數(shù)字跟 ASCII 碼的關(guān)系 */ uchar data set_speedshow[3]。 /*發(fā)光二極管寄存器 LE 引腳 */ sbit Seg_latch_port = P3^6。 sbit Pwm_input=P3^4。 sbit scan_y2 = P1^5。 sbit scan_x3 = P1^2。 sbit scan_x1 = P1^0。 /*定義 LCD 控制端口 */ sbit Lcd_rw = P1^6。 出版時(shí)間： 2020612 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 21 附錄 include include define uint unsigned int define uchar unsigned char define Pwm_peried 200 define nop() _nop_() define Lcd_data P0 float xdata D_C。 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M]。 出版社：華南理工大學(xué)出版社 。 出版時(shí)間： 202061 [7] 吳運(yùn)昌 。 C程序設(shè)計(jì) [M]。 出版社：電子工業(yè)出版社 。出版日期： 20205 [5] 蔡振江 。 8051 單片機(jī) 徹底研究基礎(chǔ)篇 [M]。 出版社：電子工業(yè)出版社 。 出版社： 清華大學(xué)出版社 ， 出版時(shí)間： 202008 [3] 戴佳 ， 戴衛(wèi)恒 ， 劉博文 。 出版社： 中國(guó)電力出版社 , 出版時(shí)間： 20200301 [2] 譚浩強(qiáng) 。 徐靜編 。設(shè)計(jì)中單片機(jī) STC89C52RC 在工作時(shí)，調(diào)整定時(shí)器 T1 來(lái)達(dá)到合適的定時(shí)時(shí)間來(lái)調(diào)整 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的 EN1 引腳的電平高低切換， 同時(shí)又要控制液晶顯示屏顯示內(nèi)容，故不可 避免的在 脈沖輸出 上高低電平切換 有 微秒級(jí) 延時(shí)。 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 19 結(jié)論 本 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)調(diào)速 ，調(diào)速 范圍為 0 r/min— 600 r/min，同時(shí)負(fù)載導(dǎo)致或者其他干擾導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí)，該系統(tǒng)可 自動(dòng)調(diào)整 轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速 ，轉(zhuǎn)速波動(dòng)為 1%，由于系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)合理，功能電路實(shí)現(xiàn)較好， 性能可靠 、 電路簡(jiǎn)單、成本低、轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍小等的特點(diǎn)，加上經(jīng)過(guò)優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平 ,較好地達(dá)到了要求的各項(xiàng)指標(biāo)。 表一： 轉(zhuǎn)速?gòu)?0 r/min 增加到 100 r/min（ 0 r/min→ 100 r/min）時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù) 時(shí)間（ s） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 轉(zhuǎn)速（ r/min） 0 98 103 99 100 101 98 102 99 表二： 轉(zhuǎn)速?gòu)?0 r/min→ 200 r/min 時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù) 時(shí)間（ s） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 轉(zhuǎn)速（ r/min） 0 198 199 201 204 199 196 204 203 表三： 轉(zhuǎn)速?gòu)?0 r/min→ 300 r/min 時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù) 時(shí)間（ s） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 轉(zhuǎn)速（ r/min） 0 167 297 303 302 300 297 303 299 表四： 轉(zhuǎn)速?gòu)?0 r/min→ 400 r/min 時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù) 時(shí)間（ s） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 轉(zhuǎn)速（ r/min） 0 330 398 400 403 396 403 398 401 表五 ： 轉(zhuǎn)速?gòu)?0 r/min→ 500 r/min 時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù) 時(shí)間（ s） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 轉(zhuǎn)速（ r/min） 0 478 511 508 506 511 503 513 503 表六： 轉(zhuǎn)速?gòu)?100 r/min→ 500 r/min 時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù) 時(shí)間（ s） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 轉(zhuǎn)速（ r/min） 103 508 499 504 501 499 506 494 501 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 16 表七： 轉(zhuǎn)速?gòu)?500 r/min→ 100 r/min 時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù) 時(shí)間（ s） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 轉(zhuǎn)速（ r/min） 501 300 139 95 99 103 102 98 101 以上數(shù)據(jù)用曲線(xiàn)描述如下： 0 n/MIN100 n/MIN098103 99 100 10198 102 990204060801001201 2 3 4 5 6 7 8 9時(shí)間（s ）轉(zhuǎn)速（n/MIN） 圖 311（ a） 0 r/min→ 100 r/min 曲線(xiàn)圖 0n/Min200n/Min0198 199 201 204 199 196 204 2030501001502002501 2 3 4 5 6 7 8 9時(shí)間（s ）轉(zhuǎn)速（n/Min） 圖 311（ b） 0 r/min→ 200 r/min 曲線(xiàn)圖 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 17 0n/Min300n/Min0167297 303 302 300 297 303 2990501001502002503003501 2 3 4 5 6 7 8 9時(shí)間（s ）轉(zhuǎn)速（n/min） 圖 311（ c） 0 r/min→ 300 r/min 曲線(xiàn)圖 0n/Min400n/Min0330398 400 403 396 403 398 4010501001502002503003504004501 2 3 4 5 6 7 8 9時(shí)間（s ）轉(zhuǎn)速（n/Min） 圖 311（ d） 0 r/min→ 400 r/min 曲線(xiàn)圖 0n/Min500n/min0478511 508 506 511 503 513 5030100200300