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單片機的直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(參考版)

2025-07-02 22:08本頁面
  

【正文】 motor_control()。 if(test == 0) num_medium++。o39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。H39。 //液晶顯示初始化程序 while(1) { wc51r(0x84)。 TR1 = 1。 //定時器T1設(shè)置參數(shù) TL1 = 0xb0。 //定時器T0設(shè)置參數(shù) TL0 = 0x78。 TMOD = 0x11。 ET0 = 1。 if(high == 5) high = 5。 //改變high來改變占空比 if(high == 30) EA=0。 if(swap == 1) { change = ~change。 }/*****************************************************************//**********通過按鍵實現(xiàn)對電機開關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制***************/void motor_control(){ if(open == 1) EA = 1。wc51ddr(wword[MM])。 MM = NN/10。 MM = num_display/100。 wc51ddr(0x3a)。d39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。S39。 wc51r(0xc2)。 num_medium = 0。 if(count_speed == 20) { count_speed = 0。 time = 0。 if(time == high) PWM2=0。 time = 0。 if(time == high) //high次中斷后電平由高電平變成高電平 PWM1=0。 TL0 = 0x78。 //字符不動,光標自動右移一格} /***********8T0中斷服務(wù)程序************PWM波的生成**********/void time0_int(void) interrupt 1 { time++。 //使用8位數(shù)據(jù),顯示兩行,使用5*7的字型 wc51r(0x0c)。}//初始化函數(shù)LCDvoid init(){ wc51r(0x01)。 E=0。 P1=j。}//寫數(shù)據(jù)函數(shù)LCDvoid wc51ddr(uchar j){ RS=1。 E=0。 P1=j。 }}//寫命令函數(shù)LCDvoid wc51r(uchar j){ RS=0。i++)。 while(t) { /*,延時1ms*/ for(i=0。uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}。int num_display = 0。int flag = 0。int period = 30。 int time = 0。sbit RS = P3^5。/************************液晶顯示*************/sbit E=P3^7。 sbit PWM1 = P3^0。sbit sub_speed = P2^3。sbit close = P2^1。此次的設(shè)計并不奢望一定能成功,但一定要對已學(xué)的各種電子知識能有一定的運用能力,我做設(shè)計的目的是希望能檢查下對所學(xué)知識的運用能力的好壞,并且開始慢慢走上創(chuàng)造的道路,這是非??少F的一點。(五)系統(tǒng)的PCB圖圖18 直流電機調(diào)速系統(tǒng)的ProtelPCB圖經(jīng)過2個星期的課程設(shè)計,留給我印象最深的是要設(shè)計一個成功的電路,必須要有要有扎實的理論基礎(chǔ),還要有堅持不懈的精神。若顯示數(shù)字幾乎不變,則說明電機工作十分穩(wěn)定;與之相反,顯示數(shù)字不停地變化,則說明電機工作非常不穩(wěn)定。用戶可以根據(jù)液晶顯示屏上的數(shù)字,調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,為調(diào)速提供了方便。當(dāng)電機不工作時,則按下close鍵。若需要加快電機的轉(zhuǎn)速,則按下add_speed鍵,直到電機轉(zhuǎn)速適中;相反,需要減慢電機的轉(zhuǎn)速時,則按下sub_speed鍵,待轉(zhuǎn)速滿意后,放開按鍵。當(dāng)電路設(shè)計完成之后,為了減少在電路板上調(diào)試時的難度,保證電路設(shè)計的正確性,將Keil c51編譯生成的*.HEX 文件載入Proteus軟件,實現(xiàn)電路仿真。以虛代實、以軟代硬,就建立一個完善的虛擬實驗室。Proteus提供了大量的元件庫,有RAM、ROM、鍵盤、馬達、LED、LCD、AD/DA、部分SPI器件、部分IIC器件,編譯方面支持Keil和MPLAB等編譯器。這些測試信號包括模擬信號和數(shù)字信號。此外,Proteus還提供圖形顯示功能,可以將線路上變化的信號,以圖形的方式實時地顯示出來。Prote
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