【正文】 } } 。 P10=0。 if(P15==0) //停止 { while(P15==0)。 t。 } if(t=5) t=5。 } if(P13==0) //加速 { while (P13==0)。 } if(P16==0) //啟動(dòng) { 西南大學(xué)育才學(xué)院 2020 屆電子信息工程專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 26 頁 共 27 頁 while(P16==0)。 } } /****************按鍵掃描 **************/ key() { if(P12==0) //如果按下， { while(!P12) //去抖動(dòng) display()。 x++。 //t1方式 1計(jì)數(shù)，讀入計(jì)數(shù)值 TH1=0x00。 if(j==50) { j=0。 } if(f==0) { f=5。 else P11=0。 P11=0。 if(k==0) { if(ft) P10=1。 //重裝 t0 TL0=0xe0。i)。 for(i=5000。 //反轉(zhuǎn)時(shí)顯示下 口 } 西南大學(xué)育才學(xué)院 2020 屆電子信息工程專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 24 頁 共 27 頁 } i++。 delays()。 delays()。 delays()。 delays()。) { P2=led[i]。 //求速度千位值，送到千位顯示緩沖區(qū) for(i=0。 //求速度十位值，送到十位顯示緩沖區(qū) 西南大學(xué)育才學(xué)院 2020 屆電子信息工程專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 23 頁 共 27 頁 bw=(x/100)%10。 gw=x%10。 //數(shù)碼管顯示 key()。 P2=1。 //啟動(dòng) t1 gw=sw=bw=qw=0。 TR0=1。 TH1=0x00。 //T0方式 1 定時(shí)計(jì)數(shù) T1方式 1計(jì)數(shù) TH0=0xb1。 西南大學(xué)育才學(xué)院 2020 屆電子信息工程專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 22 頁 共 27 頁 displays()。 //數(shù)碼管顯示 delays()。 //位碼 uint x。 //脈沖加減 /**************************/* /*********控制位定義 ********************/ uchar code smg[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x73,0x71}。 //啟動(dòng) uchar k。 //減速 sbit P15=P1^5。 //正反轉(zhuǎn) sbit P13=P1^3。 //PWM輸出波形 1 sbit P11=P1^1。 //定時(shí)次數(shù)，每次 20ms uchar f=5。 西南大學(xué)育才學(xué)院 2020 屆電子信息工程專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 21 頁 共 27 頁 附錄 程序清單 include include include /************************** / /********自定義變量 ********/ define uint unsigned int //自定義變量 define uchar unsigned char char gw,sw,bw,qw。同時(shí)也要感謝身邊朋友的熱心幫助， 沒有你們的關(guān)心與支持， 我不可能這么快完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)！這幾個(gè)月的歲月是我學(xué)生生涯中最有價(jià)值的一段時(shí)光，也將會(huì)成為我以后永遠(yuǎn)的美好的回憶，在這里有治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)而不失親切的 老 師，也 有 互 相 幫 助 情 同 骨 肉 的 同 學(xué) ，更 有 和 諧 、 融 洽 的 學(xué) 習(xí) 生 活 氛 圍，這 里 將 是我永遠(yuǎn)向往的地方。因 此 ，特 別 需 要 感 謝 周 銀 福 老 師 給予 的 耐 心 細(xì) 致 的 指 導(dǎo) ，在 此 ，再 一次向 周銀福 教師以及關(guān)心幫助我的教師同學(xué)表示最誠摯的謝意！ 其次，學(xué)校在這方面也給我們提供了很大的支持和幫助，學(xué)校領(lǐng) 導(dǎo)比較重視，每個(gè)設(shè)計(jì)小組配有專門的指導(dǎo)老師，幫助我們能順利完成整個(gè)設(shè)計(jì)。老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)、誨人不倦的態(tài)度和學(xué)術(shù)上精益求精的精神讓我受益終生。沒有他們的 幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深懂得了要不斷把所學(xué)知識學(xué)以致用，也發(fā)現(xiàn)了自己的知識薄弱，還需通過自身不斷努力，不斷提高自己的分析問題、解決問題的能力，同時(shí)也提高了我的專業(yè)技能，拓展了我的專業(yè)知識面，使我更加體會(huì)到要想完成一件事必須認(rèn)真、踏實(shí)、勤于思考、和謹(jǐn)慎穩(wěn)重。 反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，數(shù)碼管最高位顯示下“口” ,其它三位先所給定頻率。 當(dāng)電路設(shè)計(jì)完成之后，為了減少在西南大學(xué)育才學(xué)院 2020 屆電子信息工程專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 16 頁 共 27 頁 電路板上調(diào)試時(shí) 的難度，保證電路設(shè)計(jì)的正確性，將 Keil c52 編譯生成的 *.HEX 文件載入 Proteus 軟件，實(shí)現(xiàn)電路仿真。以虛代實(shí)、以軟代硬，就建立一個(gè)完善的虛擬實(shí)驗(yàn)室。 Proteus 提供了大量的元件庫，有 RAM、 ROM、鍵盤、馬達(dá)、 LED、 LCD、 AD/DA、部分 SPI 器件、部分IIC器件，編譯方面支持 Keil 和 MPLAB 等編譯器。這些測試信號包括模擬信號和數(shù)字信號。此外， Proteus 還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示出來。 Proteus 軟件是一種低投資的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬 、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達(dá) 30 多個(gè)元件庫。其中 uVision2 集成開發(fā)環(huán)境 中的 工程 (project)是由源文件、開發(fā)工具選項(xiàng)以及編程說明三部分組成的 。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。 存儲(chǔ)器和特殊功能寄存器的存取 、 中斷功能 、 靈活的指針 KeilC52軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全 Windows 界面。 西南大學(xué)育才學(xué)院 2020 屆電子信息工程專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 15 頁 共 27 頁 4 系統(tǒng)功能調(diào)試 調(diào)試軟件介紹 Protel99SE 是應(yīng)用于 Windows9X/2020/NT 操作系統(tǒng)下的 EDA設(shè)計(jì)軟件，采用設(shè)計(jì)庫管理模式， 可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力和開放性及 3D模擬功能，可以完成電路原理圖設(shè)計(jì)，印制電路板設(shè)計(jì)和可編程邏輯器件設(shè)計(jì)等工作，可以設(shè)計(jì) 32個(gè)信號層， 16 個(gè)電源 地層和 16 個(gè)機(jī)加工層。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總框架圖 ： 本系統(tǒng)采 用 89C52控制輸出數(shù)據(jù)，由 PWM 信號發(fā)生電路產(chǎn)生 PWM 信號，送到直流電機(jī)，直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng)裝于電機(jī)軸上的碼盤來對電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行測量 。 Tcy fosc=12NHz Tcy=1us 計(jì)數(shù)值為： N=t/Tcy=20ms/1us=20200 t1脈沖先設(shè)初始值為 10ms，則根據(jù)公式可得 N=10000。 西南大學(xué)育才學(xué)院 2020 屆電子信息工程專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 14 頁 共 27 頁 圖 方波 設(shè) 方波周期 T=20ms，由計(jì)時(shí)器 T0 來實(shí)現(xiàn)。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“ 占空比 ” 來達(dá)到改變平均電壓大小的