【正文】 6MSDLAY61:MOV R6,150 DLAY62:DJNZ R6,DLAY62DJNZ R7,DLAY61 RET END附錄B 硬件原理圖附錄C 仿真比較圖速度1檔時(shí)速度6檔時(shí)（初始狀態(tài)）速度11。1MSDLAY11: MOV R6,250DLAY12: DJNZ R6,DLAY12DJNZ R7,DLAY11RET YAN_3MS: MOV R7,6 。下一時(shí)刻為低電平 MOV TH0,HDIAN1 CLR DJFANHUI2: SETB EX0 RETI。判斷當(dāng)前脈沖是高還是低HD:MOV TL0,LDIAN0 。正轉(zhuǎn) MOV C,DJ 。下一時(shí)刻為高電平 MOV TH0,HDIAN0 SETB DJ0 SJMP FANHUI2LD0: MOV TL0,LDIAN1。存脈沖狀態(tài) JC LD0 。way=0為正方向 FANX: SETB DJ 。禁止外中斷 MOV A,WAY 。返回。低電平時(shí)間減少 CLR C SUBB A,200 MOV LDIAN1,A MOV A,HDIAN1 SUBB A,00H MOV HDIAN1,A FANHUI: SETB ET0 。速度檔位B(加速用)增1 MOV A,LDIAN0 。檔位為10則返回JIASU2: DEC COT0 。檔位判斷JIASU1: JC JIASU2 。低電平時(shí)間增加 ADD A,200 MOV LDIAN1,A MOV A,HDIAN1 ADDC A,00H MOV HDIAN1,A SJMP FANHUIJIASU: MOV A,COT1 。速度檔位A(減速用)增1 MOV A,LDIAN0 。檔位10則繼續(xù)加速SJMP FANHUI JIANSU2: DEC COT1 。存速度檔位A(減速用)CJNE A,10,JIANSU1 。減速鍵未按則跳轉(zhuǎn)LCALL YAN_3MSJB K3,FANHUI 。加速鍵未按則跳轉(zhuǎn)LCALL YAN_3MSJNB K2,JIASU 。清標(biāo)志位CLR TR0 。啟停鍵未按則跳轉(zhuǎn)LCALL YAN_1MSLCALL YAN_1MSJB K1,K21 。反方向改變?yōu)檎较騍JMP K11K41: MOV WAY,01H 。存轉(zhuǎn)動(dòng)方式JZ K41 。方向鍵未按則跳轉(zhuǎn)LCALL YAN_3MSJB K4,K11 。等待中斷XINT0:CLR ET0 。開外中斷SETB F0SETB TR0 。等待啟動(dòng)SJMP STARNEXT1: LCALL YAN_1MS 。禁止外中斷。開外中斷及定時(shí)中斷CLR IT0 。變化量MOV COT1,5MOV TMOD,01H 。初始化程序MAIN:MOV SP, 6FH SETB F0 MOV WAY,00H 。方向控制。加速K3 EQU 。電機(jī)控制端BK1 EQU 。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方式DJ0 EQU 。速度檔位A(減速用)COT1 EQU 35H 。高電平延遲時(shí)間存儲(chǔ)單元LDIAN0 EQU 31HHDIAN1 EQU 32H 。參考文獻(xiàn)[1] of Conditiona1Precharge SenseAmplifierBased FlipFlop[J].Chinese Journal of Electronics Vo1．．2,Apr．2007[2] [M].北京：人民郵電出版社，2007[3] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2007 [4] [M].北京：人民郵電出版社，2006 [5] [M].北京：人民郵電出版社，2006 [6] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2006[7] 的電路及單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[M].北京：北京航空航天出版社，2006[8] [M].北京:北京航空航天出版社，2004[9] [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2002 [10] （修訂版）[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001[11] （第二版）[M].武昌：華中科技大學(xué)出版社，1999[12] [M].重慶：重慶大學(xué)出版社，1997 [13] [M].西安：西安交通大學(xué)出版社，1997[14] KENNETH J. 8051 MicrocontrollerARCHITECTURE,PROGRAMMING, and APPLICATIONS[M].NEW YORK:WEST PUBLISHING COMPANY,1991附 錄附錄A 程序清單。同時(shí)，我也感謝在我學(xué)習(xí)過程中給予我?guī)椭母魑活I(lǐng)導(dǎo)和老師。在大學(xué)期間的教學(xué)工作中，殷老師也給予了我很大的幫助和支持，在此，我表示衷心的感謝。最后，作為一名重慶交通大學(xué)學(xué)子，作者衷心感謝重慶交通大學(xué)對(duì)自己四年的培養(yǎng)，我將永遠(yuǎn)為她而驕傲。若以后條件允許，可以對(duì)以上設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步完善。當(dāng)然，本次設(shè)計(jì)還存在一些不足之處，例如：界面設(shè)計(jì)不夠人性化，不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能等。另外，我還認(rèn)識(shí)到無論做什么工作，都需要踏實(shí)，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，這對(duì)我以后的工作將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。但該設(shè)計(jì)也有不足之處，主要是在關(guān)于速度的反饋上，首先，速度的變化范圍較小，其次無法提供較為直觀的速度表示方式，因此，有必要引入傳感器技術(shù)對(duì)速度進(jìn)行反饋，以rpm或rps表達(dá)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速進(jìn)行顯示。實(shí)現(xiàn)通過單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)的控制，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了直流電機(jī)調(diào)速運(yùn)行的可靠性。對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，利用已有的直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)，嘗試了自己的一些研究。充分利用了現(xiàn)有的集成芯片的強(qiáng)大功能，省去了原有的許多硬件電路，使整個(gè)PWM脈沖的產(chǎn)生過程得到了大大的簡(jiǎn)化。讓信號(hào)保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電被斷開的時(shí)候。PWM信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。 比較發(fā)現(xiàn)： KeilC中定時(shí)器計(jì)數(shù)初值比較速度=0計(jì)數(shù)初值=1計(jì)數(shù)初值總計(jì)數(shù)值占空比1檔8EC0H（32496）86F2H(34290)66789%6檔8AD8H(32504)8ADAH(32506)6501050%11檔86F0H(34288)8EC2H(32498)66789%PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。 （COT0=10）同理，按動(dòng)多次加速鍵后，當(dāng)COT1=0AH＝10后，加速檔位到達(dá)最高，不再加速，相當(dāng)于速度11檔。倘若此時(shí)按啟停按鈕，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，Q5一端固定為低電平，Q6一端為變化的PWM信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 仿真結(jié)果與分析啟動(dòng)仿真后，初始狀態(tài)，H橋兩端均為低電平，電機(jī)停轉(zhuǎn)。也可以使用ISIS進(jìn)行調(diào)試。（總稱單片機(jī)系統(tǒng)綜合調(diào)試）Ｂ、單片機(jī)系統(tǒng)的現(xiàn)代開發(fā)過程上述全部過程都可用PROTEUS來完成，其過程也可分為三步：⑴在ISIS平臺(tái)上進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)、選擇元器件接插件、安裝和電氣檢測(cè)。（總稱硬件設(shè)計(jì)）⑵單片機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)、匯編編譯、調(diào)試和編程。從ISIS窗口各欄內(nèi)容可知：PROTEUS VSM所包括的內(nèi)容都已整合到ISIS中，所以，ISIS實(shí)際上是PROTEUS VSM的設(shè)計(jì)與仿真平臺(tái)。我們重點(diǎn)研究了Proteus的ISIS模塊用法，在下面的內(nèi)容中，如不特別說明，我們所說的Proteus軟件特指其ISIS模塊。keilC51軟件是眾多單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它集編輯、編譯、仿真于一體，支持匯編、PLM語言和C語言的程序設(shè)計(jì)，界面友好，易學(xué)易用。Proteus的軟件仿真基于處理器虛擬系統(tǒng)仿真模型VSM，是目前最好的模擬單片機(jī)外圍器件的工具，它與其他軟件