基于單片機(jī)的pwm直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 19:26本頁(yè)面
【正文】 T1 EQU 35H 。速度檔位B(加速用)WAY EQU 36H 。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方式DJ0 EQU 。電機(jī)控制端ADJ EQU 。電機(jī)控制端BK1 EQU 。啟動(dòng)，停止K2 EQU 。加速K3 EQU 。減速K4 EQU 。方向控制。主程序和中斷程序入口ORG 0000HLJMP MAIN ORG 0003HLJMP XINT0ORG 000BHLJMP IN0ORG 0100H。初始化程序MAIN:MOV SP, 6FH SETB F0 MOV WAY,00H 。正轉(zhuǎn)MOV COT0,5 。變化量MOV COT1,5MOV TMOD,01H 。定時(shí)器0工作方式1MOV TH0,8AH MOV TL0,0D0HMOV HDIAN0,8AHMOV LDIAN0,0D0HMOV HDIAN1,8AHMOV LDIAN1,0D0HMOV IE,83H 。開外中斷及定時(shí)中斷CLR IT0 。電平觸發(fā)方式CLR EX0 。禁止外中斷。主程序STAR:JNB K1,NEXT1 。等待啟動(dòng)SJMP STARNEXT1: LCALL YAN_1MS 。消除抖動(dòng)JB K1,STARSETB EX0 。開外中斷SETB F0SETB TR0 。啟動(dòng)定時(shí)SJMP $ 。等待中斷XINT0:CLR ET0 。禁止外中斷JB K4,K11 。方向鍵未按則跳轉(zhuǎn)LCALL YAN_3MSJB K4,K11 。消除抖動(dòng) MOV A,WAY 。存轉(zhuǎn)動(dòng)方式JZ K41 。正方向則跳轉(zhuǎn)MOV WAY,00H 。反方向改變?yōu)檎较騍JMP K11K41: MOV WAY,01H 。正方向改變?yōu)榉捶较騅11: JB K1,K21 。啟停鍵未按則跳轉(zhuǎn)LCALL YAN_1MSLCALL YAN_1MSJB K1,K21 。消除抖動(dòng)JNB F0,STAR1STOP0:CLR DJ CLR F0 。清標(biāo)志位CLR TR0 。停止定時(shí)SJMP FANHUI11 STAR1: SETB F0SETB TR0SJMP FANHUIK21: JB K2,K33 。加速鍵未按則跳轉(zhuǎn)LCALL YAN_3MSJNB K2,JIASU 。加速鍵按下則跳到加速子程序K33: JB K3, FANHUI 。減速鍵未按則跳轉(zhuǎn)LCALL YAN_3MSJB K3,FANHUI 。消除抖動(dòng)JIANSU: MOV A,COT0 。存速度檔位A(減速用)CJNE A,10,JIANSU1 。檔位判斷JIANSU1: JC JIANSU2 。檔位10則繼續(xù)加速SJMP FANHUI JIANSU2: DEC COT1 。速度檔位B(加速用)降1 INC COT0 。速度檔位A(減速用)增1 MOV A,LDIAN0 。高電平時(shí)間減少 CLR C SUBB A,200 MOV LDIAN0,A MOV A,HDIAN0 SUBB A,00H MOV HDIAN0,A CLR C MOV A,LDIAN1 。低電平時(shí)間增加 ADD A,200 MOV LDIAN1,A MOV A,HDIAN1 ADDC A,00H MOV HDIAN1,A SJMP FANHUIJIASU: MOV A,COT1 。存速度檔位B(加速用) CJNE A,10,JIASU1 。檔位判斷JIASU1: JC JIASU2 。檔位10則繼續(xù)加速 SJMP FANHUI 。檔位為10則返回JIASU2: DEC COT0 。速度檔位A(減速用)降1 INC COT1 。速度檔位B(加速用)增1 MOV A,LDIAN0 。高電平時(shí)間增加 ADD A,200 MOV LDIAN0,A MOV A,HDIAN0 ADDC A,00H MOV HDIAN0,A MOV A,LDIAN1 。低電平時(shí)間減少 CLR C SUBB A,200 MOV LDIAN1,A MOV A,HDIAN1 SUBB A,00H MOV HDIAN1,A FANHUI: SETB ET0 。開外中斷FANHUI11:RETI 。返回。PWM控制程序IN0: CLR EX0 。禁止外中斷 MOV A,WAY 。存轉(zhuǎn)動(dòng)方式 JZ ZHENGX 。way=0為正方向 FANX: SETB DJ 。反轉(zhuǎn) MOV C,DJ0 。存脈沖狀態(tài) JC LD0 。判斷當(dāng)前脈沖是高還是低HD0: MOV TL0,LDIAN0。下一時(shí)刻為高電平 MOV TH0,HDIAN0 SETB DJ0 SJMP FANHUI2LD0: MOV TL0,LDIAN1。下一時(shí)刻為低電平 MOV TH0,HDIAN1 CLR DJ0 SJMP FANHUI2 ZHENGX: SETB DJ0 。正轉(zhuǎn) MOV C,DJ 。存脈沖狀態(tài) JC LD 。判斷當(dāng)前脈沖是高還是低HD:MOV TL0,LDIAN0 。下一時(shí)刻為高電平 MOV TH0,HDIAN0 SETB DJ SJMP FANHUI2LD:MOV TL0,LDIAN1 。下一時(shí)刻為低電平 MOV TH0,HDIAN1 CLR DJFANHUI2: SETB EX0 RETI。 延時(shí)程序YAN_1MS: MOV R7,2 。1MSDLAY11: MOV R6,250DLAY12: DJNZ R6,DLAY12DJNZ R7,DLAY11RET YAN_3MS: MOV R7,6 。3MSDLAY31: MOV R6,250 DLAY32: DJNZ R6,DLAY32 DJNZ R7,DLAY31RETYAN_6MS: MOV R7,20 。6MSDLAY61:MOV R6,150 DLAY62:DJNZ R6,DLAY62DJNZ R7,DLAY61 RET END附錄B 硬件原理圖附錄C 仿真比較圖速度1檔時(shí)速度6檔時(shí)（初始狀態(tài)）速度
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