單片機的直流電機調速系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-26 12:46本頁面
【正文】 環(huán)程序，其主要思路是由單片機P1口生數(shù)據(jù)送到PWM信號發(fā)生電路，然后用PI算法輸出控制系數(shù)給PWM發(fā)生電路改變波形的占空比進而控制電機的轉速。主程序流程圖如圖32所示：圖32 主程序流程圖 PI控制算法子程序設計/*PI控制算法子程序*/void PID_work(){negsum=0。possum=0。if(BJ==0) {possum+=k1。 temp[2]=temp[2]+temp[0]。} else {negsum+=k1。 temp[2]=temp[2]temp[0]。} k3=temp[2]/10。 if(possumnegsum) {k2=possumnegsum。 //存儲結果 CY=0。 temp[1]=k3+k1。 //誤差積累， {if(CY==1) //16位判斷。 UK=0xfe。 else UK=k1+k3。 }elseUK=1。P3=UK。}附錄1．詳細電路設計圖 2．程序（1）延時程序 void dealy() { uchar i。 for(i=0。i100。i++)。 }void t0(void) interrupt 1 using 0 //定時T0中斷服務函數(shù){ tt++。 //每過250ust tt 加一 if(tt==40) //計滿40 次（1/100 秒）時 { tt=0。 //重新再計 sec++。 if(sec==10) // 秒，在從零開始計時 { sec=0。 TH0=0x06。 //對TH0 TL0 賦值 TL0=0x06。 miaoshu=count。 count=0。 } }}（2）PID運算子程序void PID_work(){negsum=0。possum=0。if(BJ==0) {possum+=k1。 temp[2]=temp[2]+temp[0]。} else {negsum+=k1。 temp[2]=temp[2]temp[0]。} k3=temp[2]/10。 if(possumnegsum) {k2=possumnegsum。 //存儲結果 CY=0。 temp[1]=k3+k1。 //誤差積累， {if(CY==1) //16位判斷。 UK=0xfe。 else UK=k1+k3。 }elseUK=1。P3=UK。}(3)主程序 void main() { P1=0x00。 P3=0x00。 TMOD=0x01。 /*定時器0方式1*/ TH0=0xfc。 /*定時器裝載初值*/ TL0=0x18。 ET0=1。 /*開定時器0中斷*/ TR0=1。 /*啟動定時器0*/ while(1) { if(P1_0==1) P1=0xff。 if(P1_1==1) EA=0。 /*關CPU中斷*/ if(P1_2==1) { dir=~dir。 /*轉向控制*/ while(P1_2!=0) {}。 } if(P1_3==1) { high++。 if(high==30) high=0。 while(P1_3!=0) {}。 } } } 23
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