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單片機的直流電機調速系統(tǒng)(更新版)

2025-08-04 12:46上一頁面

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【正文】 { P1=0x00。 if(possumnegsum) {k2=possumnegsum。 count=0。i++)。 //誤差積累, {if(CY==1) //16位判斷。if(BJ==0) {possum+=k1。ADDA、ADDB、ADDC接地址線用以選定8路輸入中的一路,引腳詳見圖216。因此本系統(tǒng)采用ADC0809作為A/D轉換芯片。測速發(fā)電機廣泛應用于各種速度或者位置控制系統(tǒng),在自動控制系統(tǒng)中作為檢測速度的元件,以調節(jié)電動機轉速或者通過反饋來提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度。1之間變化。同理可知,IC2的HO為高電平而LO為低電平,Q3導通且Q4截止,Q3的漏極近乎于零電平,此時Vcc通過D2向C3充電,為Q4的又一次導通作準備。在HIN為高電平期間,4導通,在直流電機上加正向的工作電壓。降低了產品成本和減少體積。本PWM發(fā)生電路通過兩片4位數值比較器4585就可實現PWM信號的產生,因此選用4585作為信號發(fā)生電路。兩片數值比較器4585,即圖上UU3的A組接12位串行4040計數輸出端Q2—Q9,而UU3的B組接到單片機的P1端口。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來達到改變平均電壓大小的目的,從而來控制電動機的轉速。ALE/:地址鎖存允許/編程線,配合P0口引腳的第二功能使用,在訪問片外存儲器時,其下降沿用于把這個片外存儲器低8位地址鎖存到外部專用地址鎖存器。其引腳圖如圖26所示: 圖26 6264引腳圖 8051單片機擴展電路及分析圖27 8051單片機擴展電路及分析接線分析::這8個引腳共有兩種不同的功能,分別使用于兩種不同的情況。其引腳圖如圖24所示: 圖24 74L373引腳圖2.程序存儲器存儲器是單片機的又一個重要組成部分,其中程序存儲器是單片機中非常重要的存儲器,但由于其存儲空間不足,常常需要對單片機的存儲器空間進行擴展,擴展程序存儲器常用芯片有EPROM(紫外線可擦除型),如2716(2KB)、2732(4KB)、2764(8KB)、27128(16KB)、27256(32KB)等,另外還有+5V電擦除E2PROM,如2816(2KB)、2864(8KB)等等。通常說的內部數據存儲器就是指這前128個單元,簡稱內部RAM。內部數據存儲器:8051芯片中共有256個RAM單元,能作為存儲器使用的只是前128個單元,其地址為00H—7FH。如果此時芯片的輸出控制端為低,也即是輸出三態(tài)門打開,鎖存器中的地址信息便可以通過三態(tài)門輸出。本系統(tǒng)采用容量8KB的6264作為數據存儲器擴展芯片。VCC為+5V電源線,VSS為接地線。在PWM驅動控制的調整系統(tǒng)中,按一個固定的頻率來接通和斷開電源,并且根據需要改變一個周期內“接通”和“斷開”時間的長短。在本系統(tǒng)內,采用了兩片4位數值比較器4585和一片12位串行計數器4040組成了PWM信號發(fā)生電路。 PWM發(fā)生電路主要芯片的工作原理1.數據比較器具有數據比較功能的芯片有74LS6828,74LS6838等8位數值比較器,4位數值比較器4585等。與此同時,IR2110的研制成功并且投入應用可以極大地提高控制系統(tǒng)的可靠性。將IC1的HIN端與IC2的LIN端相連,而把IC1的LIN端與IC2的HIN端相連,這樣就使得兩片芯片所輸出的信號恰好相反。此時Q2的漏極近乎于零電平,Vcc通過D1向C1充電,為Q1的又一次導通作準備。D在0—1之間變化,因此λ在177。當被測機構與測速發(fā)電機同軸連接時,只要檢測出輸出電動勢,即可以獲得被測機構的轉速,所以測速發(fā)電機又稱速度傳感器。其內部有一個8通道多路開關,它可以根據地址碼鎖存譯碼后的信號,只選通8路模擬輸入信號中的一個進行A/D轉換,具有地址鎖存控制的8路模擬開關,應用單一的+5V電源,其模擬量輸入電壓的范圍為0V+5V,其對應的數字量輸出為00HFFH,轉換時間為100μs,無須調零或者調整滿量程。DB0DB7是數字量的輸出。possum=0。 temp[1]=k3+k1。i100。 miaoshu=count。} k3=temp[2]/10。P3=UK。 /*啟動定時器0*/ while(1) { if(P1_0==1) P1=0
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