單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(文件)
【正文】 機(jī)的正轉(zhuǎn)以及它的速度。同理，此時(shí)IC2的HO為低電平而LO為高電平，Q3截止，C3上的電壓經(jīng)過(guò)VB、IC內(nèi)部電路和HO端加在Q4的柵極上，從而使得Q4導(dǎo)通。其具體的操作步驟如下：當(dāng)IC1的LO為高電平而HO為低電平的時(shí)候，Q2導(dǎo)通且Q1截止。此時(shí)，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)。設(shè)電源電壓為V，那么電樞電壓的平均值為：Vout= [ t1 ( T t1 ) ] V / T = ( 2 t1 – T ) V / T = ( 2D – 1 )V定義負(fù)載電壓系數(shù)為λ，λ= Vout / V， 那么 λ= 2D – 1 ；當(dāng)T為常數(shù)時(shí)，改變HIN為高電平的時(shí)間t1，也就改變了占空比D，從而達(dá)到了改變Vout的目的。當(dāng)λ=，Vout=0，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0；λ1時(shí)，Vout為正，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)λ=1時(shí)，Vout=V，電機(jī)正轉(zhuǎn)全速運(yùn)行。改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，輸出電動(dòng)勢(shì)的極性即相應(yīng)改變。為了使脈動(dòng)直流電變得較為平穩(wěn)，把其中的交流成分濾掉，叫做濾波。而ADC0809是采樣頻率為8位的、以逐次逼近原理進(jìn)行?！獢?shù)轉(zhuǎn)換的器件。ALE是地址鎖存允許，、接基準(zhǔn)電源，在精度要求不太高的情況下，供電電源就可以作為基準(zhǔn)電源。CLK是時(shí)鐘端。 主程序設(shè)計(jì)主程序主程序是一個(gè)循環(huán)程序，其主要思路是，先設(shè)定好速度初始值，這個(gè)初始值與測(cè)速電路送來(lái)的值相比較得到一個(gè)誤差值，然后用PI算法輸出控制系數(shù)給PWM發(fā)生電路改變波形的占空比，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。主程序流程圖如圖32所示：圖32 主程序流程圖 PI控制算法子程序設(shè)計(jì)/*PI控制算法子程序*/void PID_work(){negsum=0。} else {negsum+=k1。 //存儲(chǔ)結(jié)果 CY=0。 else UK=k1+k3。 for(i=0。 //每過(guò)250ust tt 加一 if(tt==40) //計(jì)滿40 次（1/100 秒）時(shí) { tt=0。 //對(duì)TH0 TL0 賦值 TL0=0x06。possum=0。 temp[2]=temp[2]temp[0]。 temp[1]=k3+k1。 }elseUK=1。 TMOD=0x01。 /*開(kāi)定時(shí)器0中斷*/ TR0=1。 /*轉(zhuǎn)向控制*/ while(P1_2!=0) {}。 } } } 23。 if(high==30) high=0。 if(P1_1==1) EA=0。 /*定時(shí)器裝載初值*/ TL0=0x18。}(3)主程序 void main() { P1=0x00。 UK=0xfe。 if(possumnegsum) {k2=possumnegsum。 temp[2]=temp[2]+temp[0]。 count=0。 if(sec==10) // 秒，在從零開(kāi)始計(jì)時(shí) { sec=0。i++)。P3=UK。 //誤差積累， {if(CY==1) //16位判斷。} k3=temp[2]/10。if(BJ==0) {possum+=k1。軟件由1個(gè)主程序、1個(gè)中斷子程序和1個(gè)PI控制算法子程序組成。ADDA、ADDB、ADDC接地址線用以選定8路輸入中的一路，引腳詳見(jiàn)圖216。EOC是轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，可以用于向單片機(jī)申請(qǐng)中斷或者供單片機(jī)查詢。因此本系統(tǒng)采用ADC0809作為A/D轉(zhuǎn)換芯片。本系統(tǒng)中對(duì)直流電采用電容濾波的方式，使得直流電壓變得更加平穩(wěn)，調(diào)速更加精確。測(cè)速發(fā)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種速度或者位置控制系統(tǒng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為檢測(cè)速度的元件，以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或者通過(guò)反饋來(lái)提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度。圖215 系統(tǒng)總休電路圖 測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種測(cè)量轉(zhuǎn)速的微型發(fā)電機(jī)，他把輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換為電壓信號(hào)輸出，并要求輸出的電壓信號(hào)與轉(zhuǎn)速成正比，分為直流與交流兩種。1之間變化。設(shè)PWM
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