單片機的直流電機調(diào)速系統(tǒng)-閱讀頁
2025-07-11 12:46本頁面
【正文】 動勢，即可以獲得被測機構(gòu)的轉(zhuǎn)速，所以測速發(fā)電機又稱速度傳感器。 濾波電路經(jīng)整流后的單向直流或單向脈動直流電，都是由強度不變的直流成分和一個以上的交流成分疊加形成的。濾波有電容濾波、電感濾波等。電路圖如圖215所示：圖216 濾波電路 A/D轉(zhuǎn)換能夠進行A/D轉(zhuǎn)換的芯片很多，其中AD系列的有8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC080AD570、AD670、AD67AD7574等，TLC系列的有TLC545等，其中較為常用的是ADC0809和TLC545，TLC545是美國TEXAS儀器公司新推出的一種開關(guān)電容結(jié)構(gòu)逐次逼近式8位A/D轉(zhuǎn)換器，具有19個模擬輸入端。其內(nèi)部有一個8通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通8路模擬輸入信號中的一個進行A/D轉(zhuǎn)換，具有地址鎖存控制的8路模擬開關(guān)，應(yīng)用單一的+5V電源，其模擬量輸入電壓的范圍為0V+5V，其對應(yīng)的數(shù)字量輸出為00HFFH，轉(zhuǎn)換時間為100μs，無須調(diào)零或者調(diào)整滿量程。 ADC0809的引腳及其功能ADC0809有28個引腳，其中IN0IN7接8路模擬量輸入。START是芯片的啟動引腳，其上脈沖的下降沿起動一次新的A/D轉(zhuǎn)換。OE是輸出允許端。DB0DB7是數(shù)字量的輸出。圖217 ADC0809引腳圖3. 系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計 PI 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖及參數(shù)計算圖31 PI 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖按照典型II型系統(tǒng)的參數(shù)選擇方法， 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)和電阻電容值關(guān)系如下:Kn = Rn/ R0 Γn = Rn/ Cn Ton = 1/4 R0 * Con參數(shù)求法： 電動機 P=10KW U=220V I=55A n=1000轉(zhuǎn)/分 電樞電阻R= 取濾波電路中Ro=40千歐 Rn=470千歐 Cn= Con=1uF 則：Umax=220VUmin=（220/）*=122VYi1=0 W=1000轉(zhuǎn)/分P=Kp=Rn/Ro=I=Kp*T/Ti=125 系統(tǒng)中的部分程序設(shè)計軟件由1個主程序、1個中斷子程序和1個PI控制算法子程序組成。其程序流程圖如圖所示。主程序主程序是一個循環(huán)程序，其主要思路是由單片機P1口生數(shù)據(jù)送到PWM信號發(fā)生電路，然后用PI算法輸出控制系數(shù)給PWM發(fā)生電路改變波形的占空比進而控制電機的轉(zhuǎn)速。possum=0。 temp[2]=temp[2]+temp[0]。 temp[2]=temp[2]temp[0]。 if(possumnegsum) {k2=possumnegsum。 temp[1]=k3+k1。 UK=0xfe。 }elseUK=1。}附錄1．詳細電路設(shè)計圖 2．程序（1）延時程序 void dealy() { uchar i。i100。 }void t0(void) interrupt 1 using 0 //定時T0中斷服務(wù)函數(shù){ tt++。 //重新再計 sec++。 TH0=0x06。 miaoshu=count。 } }}（2）PID運算子程序void PID_work(){negsum=0。if(BJ==0) {possum+=k1。} else {negsum+=k1。} k3=temp[2]/10。 //存儲結(jié)果 CY=0。 //誤差積累， {if(CY==1) //16位判斷。 else UK=k1+k3。P3=UK。 P3=0x00。 /*定時器0方式1*/ TH0=0xfc。 ET0=1。 /*啟動定時器0*/ while(1) { if(P1_0==1) P1=0xff。 /*關(guān)CPU中斷*/ if(P1_2==1) { dir=~dir。 } if(P1_3==1) { high++。 while(P1_3!=0)
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