【正文】 計(jì)數(shù)器，而芯片4040是一個12位的二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)器，所有計(jì)數(shù)器位為主從觸發(fā)器，計(jì)數(shù)器在時鐘下降沿進(jìn)行計(jì)數(shù)。其具體的操作步驟如下：當(dāng)IC1的LO為低電平而HO為高電平的時候，Q2截止，C1上的電壓經(jīng)過VB、IC內(nèi)部電路和HO端加在Q1的柵極上，從而使得Q1導(dǎo)通。如果我們聯(lián)系改變λ，那么便可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)正向的無級調(diào)速。 ADC0809的引腳及其功能ADC0809有28個引腳，其中IN0IN7接8路模擬量輸入。 temp[2]=temp[2]+temp[0]。 }void t0(void) interrupt 1 using 0 //定時T0中斷服務(wù)函數(shù){ tt++。 //存儲結(jié)果 CY=0。 /*關(guān)CPU中斷*/ if(P1_2==1) { dir=~dir。 ET0=1。} else {negsum+=k1。}附錄1．詳細(xì)電路設(shè)計(jì)圖2．程序（1）延時程序 void dealy() { uchar i。主程序主程序是一個循環(huán)程序，其主要思路是由單片機(jī)P1口生數(shù)據(jù)送到PWM信號發(fā)生電路，然后用PI算法輸出控制系數(shù)給PWM發(fā)生電路改變波形的占空比進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電路圖如圖215所示：圖216 濾波電路 A/D轉(zhuǎn)換能夠進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換的芯片很多，其中AD系列的有8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC080AD570、AD670、AD67AD7574等，TLC系列的有TLC545等，其中較為常用的是ADC0809和TLC545，TLC545是美國TEXAS儀器公司新推出的一種開關(guān)電容結(jié)構(gòu)逐次逼近式8位A/D轉(zhuǎn)換器，具有19個模擬輸入端。HIN信號的占空比為D=t1/T。因此在這個電路中，4或者3是不可能持續(xù)、不間斷的導(dǎo)通的。使用這個方法時，單片機(jī)只需要根據(jù)調(diào)整量輸出X的值，而PWM信號由三片通用數(shù)字電路生成，這樣可以使得軟件大大簡化，同時也有利于單片機(jī)系統(tǒng)的正常工作。 PWM信號發(fā)生電路設(shè)計(jì) PWM的基本原理PWM（脈沖寬度調(diào)制）是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，改變負(fù)載兩端的電壓，從而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。使用E2PROM作數(shù)據(jù)存儲器有斷電保護(hù)數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)。主控芯片PWM信號的產(chǎn)生與放大直流電機(jī)測速發(fā)電機(jī)濾波電路A/D轉(zhuǎn)換圖21系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖 8051單片機(jī)簡介1．8051單片機(jī)的基本組成8051單片機(jī)由CPU和8個部件組成，它們都通過片內(nèi)單一總線連接，其基本結(jié)構(gòu)依然是通用CPU加上外圍芯片的結(jié)構(gòu)模式，但在功能單元的控制上采用了特殊功能寄存器的集中控制方法。27128的引腳圖如圖25所示： 圖25 27128結(jié)構(gòu)圖3．?dāng)?shù)據(jù)存儲器8051單片機(jī)有128B RAM，當(dāng)數(shù)據(jù)量超過128B也需要把數(shù)據(jù)存儲區(qū)進(jìn)一步擴(kuò)展。如果=1，那么允許使用片內(nèi)ROM；如果=0，那么允許使用片外ROM。12位串行計(jì)數(shù)器4040的計(jì)數(shù)輸入端CLK接到單片機(jī)C51晶振的振蕩輸出XTAL2。其結(jié)構(gòu)也比較簡單，芯片引腳圖如下所示：圖212 IR2110引腳圖 主電路設(shè)計(jì) 延時保護(hù)電路利用IR2110芯片的完善設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)延時保護(hù)電路。此時，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)。為了使脈動直流電變得較為平穩(wěn)，把其中的交流成分濾掉，叫做濾波。 主程序設(shè)計(jì)主程序主程序是一個循環(huán)程序，其主要思路是，先設(shè)定好速度初始值，這個初始值與測速電路送來的值相比較得到一個誤差值，然后用PI算法輸出控制系數(shù)給PWM發(fā)生電路改變波形的占空比，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 else UK=k1+k3。possum=0。 TMOD=0x01。 if(high==30) high=0。 UK=0xfe。 if(sec==10) // 秒，在從零開始計(jì)時 { sec=0。} k3=temp[2]/10。EOC是轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，可以用于向單片機(jī)申請中斷或者供單片機(jī)查詢。圖215 系統(tǒng)總休電路圖 測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)是一種測量轉(zhuǎn)速的微型發(fā)電機(jī)，他把輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換為電壓信號輸出，并要求輸出的電壓信號與轉(zhuǎn)速成正比，分為直流與交流兩種。此