【正文】 很多自己不熟悉的知識, 軟件進行程序的調(diào)試,生成可執(zhí)行文件,并用PROTEUS進行了仿真實驗。int change = 0 。while(t){ for(i=0。}//初始化函數(shù)LCD void init () { wc51r(0x01)。 wc51ddr(39。 wc51ddr(wword[NN])。i=100) { motor(1,i)。I39。uchar KP,KI,KD。 //50ms TL1=0xb0。 e2=e1。 TR0=1。 e3=0。 Dir=0。 delay(q)。 else en1=0。 wc51ddr(39。 TR1 = 1。 wc51ddr(wword[MM])。)。P1=j。}}}}void delay1(uint j) /* 簡易延時函數(shù) */{for(j。sbit test =P3^4。 但仿真器外引插針中的31腳并不與仿真芯片的31腳相連, 故該仿真器仍可插入到擴展有外部ROM(其CPU的/EA引腳接至低電平)的目標系統(tǒng)中使用. 優(yōu)點：Keil C51生成的目標代碼效率非常之高, 多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊, 容易理解. 在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢. 所以說, 一臺計算機、一套電子仿真軟件, 再加上一本虛擬實驗教程, 就可相當于一個設(shè)備先進的實驗室.(2) 仿真器上的復(fù)位按鈕只復(fù)位仿真芯片, 不復(fù)位目標系統(tǒng). (3) 仿真芯片的31腳(/EA)已接至高電平, 所以仿真時只能使用片內(nèi)ROM, 不能使用片外ROM。IC3作電壓比較器，它的第⑤腳由RVD1提供基準電壓，當IC2①腳輸出的信號電壓到達IC3的⑥腳時，兩個輸入端的電壓進行比較，此時IC3的⑦腳由原來的高電平變?yōu)榈碗娖?。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合。這種特性稱為“光電導(dǎo)”。電機控制說明如表1所示，其中*值可取1也可取0。直流電動機驅(qū)動電路圖如圖1所示。ALE/PROG—(30引腳)： ALE， 允許地址索存信號輸出。 —(10腳)TXD： 串行數(shù)據(jù)發(fā)送端。（4） VS：電源，用來給電動機供電。實際連接如圖所示8051系列單片機在啟動時都需要復(fù)位， 使CPU及系統(tǒng)部件處于確定的初始狀態(tài)， 并從初始狀態(tài)開始工作. 8051系列單片機的復(fù)位信號從RST引腳接入到芯片的施密特觸發(fā)器中. 當單片機系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)， 且振蕩器穩(wěn)定后， 在每個機器周期都要對RST引腳的狀態(tài)進行采樣[7]. 復(fù)位電路有上電復(fù)位和手動復(fù)位上電復(fù)位： 上電復(fù)位電路是一種簡單的復(fù)位電路， 只要在RST復(fù)位引腳接一個電容到Vcc，接一個電阻到低就可以了. 上電復(fù)位是指在給系統(tǒng)上電時， 復(fù)位電路通過電容加到RST復(fù)位引腳一個短暫的高電平信號， 這個復(fù)位信號隨著Vcc對電容的充電過程而回落, 所以RST復(fù)位引腳的高電平維持時間取決于電容的充電時間. 為了保證系統(tǒng)安全可靠的復(fù)位，RST引腳的高電平信號必須維持足夠長的時間. 手動復(fù)位： 手動復(fù)位需要人為在復(fù)位輸入端加高電平讓系統(tǒng)復(fù)位. 一般采用的方法是在RST端和正電源Vcc之間接一個按鍵，當按下按鍵后， Vcc和RST端接通， RST引腳在高電平， 而且按鍵動作一般是數(shù)十毫秒， 大于2個機器周期的時間， 能夠安全的讓系統(tǒng)復(fù)位.本系統(tǒng)采用的是上電復(fù)位方式本設(shè)計采用的是紅外傳感器（由紅外線發(fā)射管、紅外線接收管構(gòu)成的紅外計數(shù)電路）紅外線發(fā)射管簡介：紅外線發(fā)射管也稱紅外線發(fā)射二極管，屬于二極管類。因此，光電三極管也分為兩種，分別別是NPN型和PNP型。 電源電壓范圍寬：單電源； 　雙電源(177。 　　由VTRC8 組成開機延時電路，時間也約為1 分鐘，它的設(shè)置主要是防止使用者開機后立即報警，好讓使用者有足夠的時間離開監(jiān)視現(xiàn)場，同時可防止停電后又來電時產(chǎn)生誤報。 10 參考文獻[1] 王高，柳寧，[J].微計算機信息，2008(24)：8486.[2] 席鑫寧，[J].大電機技術(shù)，2009(3)：3133.[3] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.[4] 楊寧，[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004.[5] 楊加國 單片機原理與應(yīng)用C51 程序設(shè)計[M].北京：清華大學(xué)出版社，附錄一程序模塊清單include includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit add=P0^0。int flag = 0 。i125。 //清屏 wc51r(0x38)。e39。 }/*****************************************************************************//************************主函數(shù)**********************************************/ void main(){ unsigned char i。 i+