【正文】 流電采用電容濾波的方式，使得直流電壓變得更加平穩(wěn)，調速更加精確。設PWM波的周期為T，HIN為高電平的時間為t1，這里忽略死區(qū)時間，那么LIN為高電平的時間就為Tt1。 主電路從上面的原理可以看出，產生高壓側門極驅動電壓的前提是低壓側必須有開關的動作，在高壓側截止期間低壓側必須導通，才能夠給自舉電容提供充電的通路。隨著計數(shù)值的增加，Q2—Q9由全“1”變?yōu)槿?”時，圖中U2的（AB）輸出端又變?yōu)榈碗娖?，這樣就在U2的（AB）端得到了PWM的信號，它的占空比為（255 X / 255）*100%，那么只要改變X的數(shù)值，就可以相應的改變PWM信號的占空比，從而進行直流電機的轉速控制。石英晶振起振后，應能在XTAL2線上輸出一個3V左右的正弦波，以便于8051片內的OSC電路按石英晶振相同頻率自激振蕩，電容CC2可以幫助起振，調節(jié)它們可以達到微調fOSC的目的。靜態(tài)RAM有6116(2KB)、6264(8KB)等，動態(tài)DRAM2164(8KB)等，另外還有集成IRAM和E2PROM。 總體硬件電路設計本系統(tǒng)采用89C51控制輸出數(shù)據(jù)，由PWM信號發(fā)生電路產生PWM信號，送到主機和從機,再通過主機和從機的信號送到支流電機，直流電機通過測速電路，濾波電路，和A/D轉換電路交數(shù)據(jù)重新送回單片機，進行PI運算，從而實現(xiàn)對電機速度和轉向的控制，達到直流電機調速的目的。 研究方法本文主要研究了利用MCS51系列單片機，通過PWM方式控制直流電機調速的方法。另外，本系統(tǒng)中使用了測速發(fā)電機對直流電機的轉速進行測量，經(jīng)過濾波電路后，將測量值送到A/D轉換器，并且最終作為反饋值輸入到單片機進行PI運算，從而實現(xiàn)了對直流電機速度的控制。 選題的目的和意義直流電動機具有良好的起動、制動性能，宜于在大范圍內平滑調速，在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉速。74LS373片內是8個輸出帶三態(tài)門的D鎖存器。：這組引腳的第一功能為傳送用戶的輸入/輸出數(shù)據(jù)。 PWM信號發(fā)生電路設計圖29PWM信號發(fā)生電路PWM波可以由具有PWM輸出的單片機通過編程來得以產生，也可以采用PWM專用芯片來實現(xiàn)。它把驅動高壓側和低壓側MOSFET或IGBT所需的絕大部分功能集成在一個高性能的封裝內，外接很少的分立元件就能提供極快的功耗，它的特點在于，將輸入邏輯信號轉換成同相低阻輸出驅動信號，可以驅動同一橋臂的兩路輸出，驅動能力強，響應速度快，工作電壓比較高，可以達到600V，其內設欠壓封鎖，成本低、易于調試。在HIN為低電平期間，LIN端輸入高電平，3導通，在直流電機上加反向工作電壓。其繞組和磁路經(jīng)過精確設計，輸出電動勢E和轉速n成線性關系，即E=kn，其中k是常數(shù)。OE是輸出允許端。 if(possumnegsum) {k2=possumnegsum。在仿真的過程中也遇到了很多問題，比如元件選擇、電路設計等，在元件選擇方面，有的芯片是我以前學習的時候所沒有遇到過的，所以在尋找和使用的過程中也遇到很多麻煩，但經(jīng)過自己的努力，并借鑒從互聯(lián)網(wǎng)上找到的資料，我逐漸掌握這些元件的使用方法和原理，為系統(tǒng)設計和仿真提供了良出的基礎。唐山學院，[4]陳　錕　危立輝，基于單片機的直流電機調速器控制電路[J]，中南民族大學學報(自然科學版)，.[5]李維軍 韓小剛 李 晉，基于單片機用軟件實現(xiàn)直流電機PWM調速系統(tǒng)[J]，維普資訊，[6][M].北京，電子工業(yè)出版社，1997.[7]劉大茂，[J].福州大學學報(自然科學福建農林大學碩士論文版)，.[8][9]朱定華，[M].清華大學出版社北方交通大學出版社，.[10][11]薛鈞義 張彥斌編著. MCS—51/96系列單片微型計算[M].西安交通大學出版社，[12]陳國呈 [M].[13]馬忠梅 （第4版）[M]，. 4[14]劉昌華，[M].[15]模擬電子技術 高等教育出版社 [16]數(shù)字電子技術 高等教育出版社 [17]單片機C語言程序設計 北京航空航天大學出版社 [18]單片機原理及應用 中南大學出版社[19]通信原理及應用 電子工業(yè)出版社附錄1．詳細電路設計圖2．程序（1）延時程序 void dealy() { uchar i。} else {negsum+=k1。 ET0=1。 /*啟動定時器0*/ while(1) { if(P1_0==1) P1=0xff。} k3=temp[2]/10。i100。經(jīng)過這段時間的努力，使我對仿真軟件以及系統(tǒng)設計電路有了更深一步的認識，也為系統(tǒng)的成功奠定了基礎。 temp[1]=k3+k1。DB0DB7是數(shù)字量的輸出。當被測機構與測速發(fā)電機同軸連接時，只要檢測出輸出電動勢，即可以獲得被測機構的轉速，所以測速發(fā)電機又稱速度傳感器。此時Q2的漏極近乎于零電平，Vcc通過D1向C1充電，為Q1的又一次導通作準備。與此同時，IR2110的研制成功并且投入應用可以極大地提高控制系統(tǒng)的可靠性。在本系統(tǒng)內，采用了兩片4位數(shù)值比較器4585和一片12位串行計數(shù)器4040組成了PWM信號發(fā)生電路。VCC為+5V電源線，VSS為接地線。如果此時芯片的輸出控制端為低，也即是輸出三態(tài)門打開，鎖存器中的地址信息便可以通過三態(tài)門輸出。本系統(tǒng)以89C51單片機為核心，通過單片機控制，C語言編程實現(xiàn)對直流電機的平滑調速。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎，采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調試困難，阻礙了直流電動機控制技術的發(fā)展和應用范圍的推廣。文章中采用了專門的芯片組成了PWM信號的發(fā)生系統(tǒng)，并且對PWM信號的原理、產生方法以及如何通過軟件編程對PWM信號占空比進行調節(jié)，從而控制其輸入信號波形等均作了詳細的闡述。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用模擬元件，雖在一定程度上滿足了生產要求，但是因為元件容易老化和在使用中易受外界干擾影響，并且線路復雜、通用性差，控制效果受到器件性能、溫度等因素的影響，故系統(tǒng)的運行可靠性及準確性得不到保證，甚至出現(xiàn)事故。硬件部分是前提，是整個系統(tǒng)執(zhí)行的基礎，它主要為軟件提供程序運行的平臺。27128的引腳圖如圖25所示： 圖25 27128結構圖3．數(shù)據(jù)存儲器8051單片機有128B RAM，當數(shù)據(jù)量超過128B也需要把數(shù)據(jù)存儲區(qū)進一步擴展。如果=1，那么允許使用片內ROM；如果=0，那么允許使用片外ROM。12位串行計數(shù)器4040的計數(shù)輸入端CLK接到單片機C51晶振的振蕩輸出XTAL2。其結構也比較簡單，芯片引腳圖如下所示：圖212 IR2110引腳圖 主電路設計 延時保護電路利用IR2110芯片的完善設計可以實現(xiàn)延時保護電路。此時，直流電機反轉。為了使脈動直流電