【正文】 } /*****************************************************************/ /**********通過按鍵實現(xiàn)對電機開關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制 ***************/ void motor_control() { if(open == 1) EA = 1。e39。 if(time == high) PWM2=0。 P1=j。 int num_display = 0。 sbit close = P2^1。當(dāng) 電機不工作時，則按下 close 鍵。其中 uVision2 集成開發(fā)環(huán)境 中的 工程 (project)是由源文件、開發(fā)工具選項以及編程說明三部分組成的 。 if(close == 1) EA = 0。單位時間內(nèi)輸出的脈沖數(shù) N，因此可求出單位時間內(nèi)的速度 V＝ NT。此外，許多微控制器和 DSP 已經(jīng)在芯片上包含了 PWM控制器，這使數(shù)字控制的實現(xiàn)變得更加容易了。 圖 23 H橋驅(qū)動電機逆時針轉(zhuǎn)動 調(diào)速設(shè)計方案 調(diào)速采用 PWM（ Pulse Width Modulation） 脈寬調(diào)制，工作原理：通過產(chǎn)生矩形波，改變占空比，以達到調(diào)整脈寬的目的。 1957 年，晶閘管（俗稱“可控硅”）問世，到了 60年代，已生產(chǎn)出成套的晶閘管整流裝置，并應(yīng)用于直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，即 晶閘管可控整流器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)（ VM 系統(tǒng)）。 （ 5）整理資料，編寫設(shè)計論文。 4 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 （ 3）產(chǎn)品的設(shè)計與組裝 （ 4）整機連調(diào)及性能測試。 圖 11 PWM波調(diào)速電路 其結(jié)構(gòu)圖如圖 1— 2 所示： 圖 12 電機調(diào)速系統(tǒng)框圖 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計用紙 2 方案二：晶閘管調(diào)速 采用閘流管或 汞弧整流器 的離子拖動系統(tǒng)是最早應(yīng)用靜止式變流裝置供電的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)三極管 Q2和 Q3導(dǎo)通時，電流將從右至左流過電機，從而驅(qū)動電機沿另一方向轉(zhuǎn)動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。通過以數(shù)字方式控制模擬電路，可以大幅度降低系統(tǒng)的成本和功耗。信號輸出端每輸出一個周期的方波，代表轉(zhuǎn)過了一個齒。 /***********通過按鍵實現(xiàn)對電機開關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制的程序 *****************/ void motor_control() { if(open == 1) EA = 1。 KEIL C51編譯器 由 uVision2 集成開發(fā)環(huán)境 與 編輯器和調(diào)試器以及 C51 編譯器 組成。當(dāng)然，在某種特定的環(huán)境下，還需改變電機的轉(zhuǎn)速，此時，你可以按一下 swap 鍵，以達到改變電機轉(zhuǎn)向的目的。 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計用紙 17 參考文獻 [1] 傅豐林．模擬電子線路基礎(chǔ) [M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， [2] 江志紅． 51單片機技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)案列精選 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， [3] 王選民 智能儀器原理及設(shè)計 [M]. 北京 :清華大學(xué)出版社， [4] 文東 孫鵬飛 C語言程序設(shè)計 [M]. 北京：中國人民大學(xué)出版社， [5] 楊加國 單片機原理與應(yīng)用及 C51程序設(shè)計 [M]. 北京：清華大 學(xué)出版社， 20 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計用紙 18 附錄 include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit open = P2^0。 int num_medium = 0。 RW=0。 } } else { PWM1 = 1。 wc51ddr(39。 wc51ddr(wword[NN])。 TR0 = 1。 wc51ddr(39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。s not needed. Instead, he plans to deploy his 270squarefoot (25squaremeter) main chute at an altitude of around 5,000 feet (1,524 meters). In order to deploy this chute successfully, he will have to slow to 172 mph (277 kph). He will have a reserve parachute that will open automatically if he loses consciousness at mach speeds. Even if everything goes as planned, it won39。t remember his appearance. 童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進， 會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。)。 TH0 = 0xec。 wc51ddr(wword[MM])。)。 if(change == 0) { PWM2 = 1。 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計用紙 20 E=1。 int high = 20。 此次的設(shè)計并不奢望一定能成功，但一定要對已學(xué)的各種電子知識能有一定的運用能力，我做設(shè)計的目的是希望能檢查下對所學(xué)知識的運用能力的好壞，并且開始慢慢走上創(chuàng)造的道路，這是非?？少F的一點。在計算機上學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)，模擬電路、數(shù)字電路、單片機應(yīng)用系統(tǒng) 等課程，并進行電路設(shè)計、仿真、調(diào)試等。按照系統(tǒng)功能來劃分，Protel99se 主要包含 6 個功能模塊 ： 電路工程設(shè)計部分 、 印刷電路板設(shè)計系統(tǒng) 、自動布線系統(tǒng) 、 電路模擬仿真系統(tǒng) 、 可編程邏輯設(shè)計系統(tǒng) 、 高級信號完整性分析系統(tǒng) 。 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計用紙 8 電路原理圖 圖 27 LCD顯示電路 調(diào)速設(shè)計模塊 PWM 波軟件軟件設(shè)計 程序流程圖： 圖 28 軟件電機控制的方框圖 通過控制總中斷使能 EA控制電機的開關(guān)，同時使能對霍爾傳感器輸出的方波在單位時間內(nèi)脈沖個數(shù)的計數(shù)。直流電機控制使用 H 橋驅(qū)動電路（圖 25），當(dāng) PWM1為低電平 ,通過對 PWM2 輸出占空比不同的矩形波使三極管 Q Q6 同時導(dǎo)通 Q5截止， 從而實現(xiàn)電機正向轉(zhuǎn)動以及轉(zhuǎn)速的控制；同理，當(dāng) PWM2 為高電平 ,通過對 PWM1 輸出占空比不同的矩形波使三極管 Q Q6 同時導(dǎo)通， Q5 截止 ，從而實現(xiàn)電機反向轉(zhuǎn)動以及轉(zhuǎn)速的控制。其中一點就是 ，模擬電路容易隨時間漂移，因而難以調(diào)節(jié)。例如，如圖 22 所示，當(dāng) Q1管和 Q4管導(dǎo)通時，電流就從電源正極經(jīng) Q1 從左至右穿過電機，然后再經(jīng) Q4回到電源負極。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速。 適用范圍 ： 直流調(diào)速器在數(shù)控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實驗設(shè)備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設(shè)備、機車車輛、醫(yī)療設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。 3 調(diào)速設(shè)計方案 5 H 橋驅(qū)動電路 （二）進程安排 第一周：寫開題報告，提出幾種設(shè)計方案進行并進行方案論證，確定最佳設(shè)計方案。但是由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運行造成困難；晶閘管對過電壓、過電流和過高的 dudt 與 didt 都十分敏感，若超過允許值會在很短的時間內(nèi)損壞器件。與此類似，從電池吸收的 電流也不限定在一組可能的取值范圍之內(nèi)。 該系列集成穩(wěn)壓 IC 型號中的 78或 79 后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如 7806 表示輸出電壓為正 6V， 7909 表示輸出電壓為負 9V。 1602采用標(biāo)準(zhǔn)的 16 腳接口，其中： 第 1 腳： VSS 為電源地 第 2 腳： VDD 接 5V 電源正極 第 3 腳： V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會產(chǎn)生 “ 陰 影 ” ，使用時可以通過一個 10K 的電位器調(diào)整對比度）。 while(sub_speed != 0) {} } if(add_speed == 1) { high。此外， Proteus 還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實時地顯示出來。若顯示數(shù)字幾乎不變，則說明電機工作十分穩(wěn)定；與之相反，顯示數(shù)字不停地變化，則說明電機工作非 常不穩(wěn)定。 sbit PWM1 = P3^0。 while(t) { /*對于 時鐘，延時 1ms*/ for(i=0。 } //初始化函數(shù) LCD void init() { wc51r(0x01)。 if(count_speed == 20) { count_speed = 0。)。 if(high == 30) EA=0。H39。 motor_control()?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。 Those were broken into various shapes of stationery。 Have declared the end of the encounter that haven39。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for