【正文】 ] 楊加國(guó) 單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社，附錄include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit open = P2^0。int num_medium = 0。 RW=0。 } } else { PWM1 = 1。 wc51ddr(39。wc51ddr(wword[NN])。 TR0 = 1。 wc51ddr(39。)。 TH0 = 0xec。 wc51ddr(wword[MM])。)。 if(change == 0) { PWM2 = 1。 E=1。int high = 20。圖16 直流電機(jī)系統(tǒng)的Proteus仿真（四）系統(tǒng)的電路原理圖圖17 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的Protel原理圖由電源模塊、單片機(jī)控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、LCD顯示電路、霍爾傳感器電路構(gòu)成。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo)，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗，盡可能減少儀器對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，Proteus軟件提供豐富的測(cè)試信號(hào)用于電路的測(cè)試。 if(high == 5) high = 5。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時(shí)選擇指令寄存器。該系列集成穩(wěn)壓IC型號(hào)中的78或79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如7806表示輸出電壓為正6V，7909表示輸出電壓為負(fù)9V。與此類(lèi)似，從電池吸收的電流也不限定在一組可能的取值范圍之內(nèi)。但是由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成困難；晶閘管對(duì)過(guò)電壓、過(guò)電流和過(guò)高的與都十分敏感，若超過(guò)允許值會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)損壞器件。隨著大功率晶體管的問(wèn)世以及矢量控制技術(shù)的成熟，使得矢量控制變頻技術(shù)獲得迅猛發(fā)展，從而研制出各種類(lèi)型、各種功率的變頻調(diào)速裝置，并在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用。（一）方案一：PWM波調(diào)速 采用由達(dá)林頓管組成的H型PWM電路（圖1—1）。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。與收音機(jī)一樣，模擬電路的輸出與輸入成線性比例。電路圖如圖24：圖7 78系列的電源電路2．H橋驅(qū)動(dòng)電路基于三極管的使用機(jī)理和特性，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)中采用H橋功率驅(qū)動(dòng)電路，H橋功率驅(qū)動(dòng)電路可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)及直流電機(jī)等的驅(qū)動(dòng)．永磁步進(jìn)電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁繞組都必須用雙極性電源供電，也就是說(shuō)繞組有時(shí)需正向電流，有時(shí)需反向電流，這樣繞組電源需用H橋驅(qū)動(dòng)。15腳背光正極，16腳背光負(fù)極。}}（一）調(diào)試軟件介紹Protel99SE是應(yīng)用于Windows9X/2000/NT操作系統(tǒng)下的EDA設(shè)計(jì)軟件，采用設(shè)計(jì)庫(kù)管理模式，可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力和開(kāi)放性及3D模擬功能，可以完成電路原理圖設(shè)計(jì)，印制電路板設(shè)計(jì)和可編程邏輯器件設(shè)計(jì)等工作，可以設(shè)計(jì)32個(gè)信號(hào)層，16個(gè)電源地層和16個(gè)機(jī)加工層。以虛代實(shí)、以軟代硬，就建立一個(gè)完善的虛擬實(shí)驗(yàn)室。sbit close = P2^1。int num_display = 0。 P1=j。 if(time == high) PWM2=0。e39。 }/*****************************************************************//**********通過(guò)按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)開(kāi)關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制***************/void motor_control(){ if(open == 1) EA = 1。 TR1 = 1。o39。l39。 TMOD = 0x11。 MM = num_display/100。S39。 TL0 = 0x78。 P1=j。 int time = 0。若顯示數(shù)字幾乎不變，則說(shuō)明電機(jī)工作十分穩(wěn)定；與之相反，顯示數(shù)字不停地變化，則說(shuō)明電機(jī)工作非常不穩(wěn)定。此外，Proteus還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號(hào)，以圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)。 while(sub_speed != 0) {} }if(add_speed == 1){ high。1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，其中：第1腳：VSS為電源地第2腳：VDD接5V電源正極第3腳：V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高（對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度）。用78/79系列三端穩(wěn)壓IC來(lái)組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少,電路內(nèi)部還有過(guò)流、過(guò)熱及調(diào)整管的保護(hù)電路。9V電池就是一種模擬器件，因?yàn)樗妮敵鲭妷翰⒉痪_地等于9V，而是隨時(shí)間發(fā)生變化，并可取任何實(shí)數(shù)值。因此，在60年代到70年代，晶閘管可控整流器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)（VM系統(tǒng)）代替旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（GM系統(tǒng)），得到了廣泛的應(yīng)用。與交流調(diào)速相比，直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，維護(hù)工作量大。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。圖4 H橋驅(qū)動(dòng)電路要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。 盡管模擬控制看起來(lái)可能直觀而簡(jiǎn)單，