單片機的直流電機調(diào)速系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 } if(P1_3==1) { high++。 /*定時器0方式1*/ TH0=0xfc。 //誤差積累， {if(CY==1) //16位判斷。if(BJ==0) {possum+=k1。 //重新再計 sec++。 }elseUK=1。 temp[2]=temp[2]temp[0]。其程序流程圖如圖所示。START是芯片的啟動引腳，其上脈沖的下降沿起動一次新的A/D轉(zhuǎn)換。濾波有電容濾波、電感濾波等。圖213 系統(tǒng)主電路 輸出電壓波形系統(tǒng)電路經(jīng)過單片機控制的PWM信號產(chǎn)生電路送來的PWM信號，經(jīng)過功率放大電路，形成輸出電壓的波形圖如下圖如示：圖214 輸出電壓波形 系統(tǒng)總體電路圖直流電機調(diào)速系統(tǒng)總體電路設計由單片機產(chǎn)生控制PWM信號發(fā)生電路產(chǎn)生PWM信號的數(shù)據(jù)，控制直流電機調(diào)速電路對電機進行調(diào)速。因此電樞上的工作電壓是雙極性矩形脈沖波形，由于存在著機械慣性的緣故，電動機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由矩形脈沖電壓的平均值來決定的。電源經(jīng)Q1至電動機的正極經(jīng)過整個直流電機后再通過Q4到達零電位，完成整個的回路。IR2110使它自身可對輸入的兩個通道信號之間產(chǎn)生合適的延時，保證了加到被驅(qū)動的逆變橋中同橋臂上的兩個功率MOS器件的驅(qū)動信號之間有一互瑣時間間隔，因而防止了被驅(qū)動的逆變橋中兩個功率MOS器件同時導通而發(fā)生直流電源直通路的危險。本系統(tǒng)使用4040作為串行計數(shù)器，芯片4040的引腳圖如圖211所示：圖211 4040引腳圖 功率放大驅(qū)動電路設計功率放大驅(qū)動芯片有多種，其中較常用的芯片有IR2110和EXB841，但由于IR2110具有雙通道驅(qū)動特性，且電路簡單，使用方便，價格相對EXB841便宜，具有較高的性價比，且對于直流電機調(diào)速使用起來更加簡便，因此該驅(qū)動電路采用了IR2110集成芯片，使得該集成電路具有較強的驅(qū)動能力和保護功能。計數(shù)器4040每來8個脈沖，其輸出Q2—Q9加1，當計數(shù)值小于或者等于單片機P1端口輸出值X時，圖中U2的（AB）輸出端保持為低電平，而當計數(shù)值大于單片機P1端口輸出值X時，圖中U2的（AB）輸出端為高電平。由上面的公式可見，當我們改變占空比D = t1 / T時，就可以得到不同的電機平均速度Vd，從而達到調(diào)速的目的。XTAL1和XTAL2：片內(nèi)振蕩電路輸入線，這兩個端子用來外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來連接8051片內(nèi)OSC的定時反饋電路。：這組引腳的第一功能可以作為通用的I/O使用。常用RAM芯片分靜態(tài)和動態(tài)兩種。中斷控制系統(tǒng)：該芯片共有5個中斷源，即外部中斷2個，定時/計數(shù)中斷2個和串行中斷1個?；?051單片機直流電機調(diào)速系統(tǒng) 總體硬件電路設計本系統(tǒng)采用89C51控制輸出數(shù)據(jù)，由PWM信號發(fā)生電路產(chǎn)生PWM信號，送到直流電機，直流電機通過測速電路，濾波電路，和A/D轉(zhuǎn)換電路交數(shù)據(jù)重新送回單片機，進行PI運算，從而實現(xiàn)對電機速度和轉(zhuǎn)向的控制，達到直流電機調(diào)速的目的。3．8051單片機引腳圖圖23 8051單片機引腳圖 單片機系統(tǒng)中所用其他芯片選型1． 地址鎖存器地址鎖存器可以選擇多種，有地址鎖存功能的器件有74LS3782874LS273等，8282是地址鎖存器，功能與74LS373類似，但本系統(tǒng)選用74LS373作為地址鎖存器，考慮到其應用的廣泛性以及具有良好的性價比，成為目前在單片機系統(tǒng)中應該較廣泛的地址鎖存器。靜態(tài)RAM有6116(2KB)、6264(8KB)等，動態(tài)DRAM2164(8KB)等，另外還有集成IRAM和E2PROM。它的第二功能和P0口引腳的第二功能相配合，用于輸出片外存儲器的高8位地址，共同選中片外存儲器單元，但是并不能像P0口那樣還可以傳送存儲器的讀寫數(shù)據(jù)。石英晶振起振后，應能在XTAL2線上輸出一個3V左右的正弦波，以便于8051片內(nèi)的OSC電路按石英晶振相同頻率自激振蕩，電容CC2可以幫助起振，調(diào)節(jié)它們可以達到微調(diào)fOSC的目的。嚴格來說，平均速度Vd 與占空比D并非嚴格的線性關系，但是在一般的應用中，我們可以將其近似地看成是線性關系。隨著計數(shù)值的增加，Q2—Q9由全“1”變?yōu)槿?”時，圖中U2的（AB）輸出端又變?yōu)榈碗娖?，這樣就在U2的（AB）端得到了PWM的信號，它的占空比為（255 X / 255）*100%，那么只
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