畢業(yè)設(shè)計(jì)--基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 P10=0。 } if(P13==0) //加速 { while (P13==0)。 EA=1。 P10=0。 } /************************************************/ /*********t0定時(shí) *中斷函數(shù) *************/ void t0() interrupt 1 { TH0=(655365000)/256。 P0=qw。 P0=smg[sw]。 //求速度十位值，送到十位顯示緩沖區(qū) bw=z/100%10。 P2=1。 // 計(jì)數(shù) 567 TL1=0x00。 //數(shù)碼管顯示的數(shù)值 display()。 //減速 sbit P15=P1^2。 軟 件分為主程序與相關(guān)子程序 /************頭文件 *********/ include include include 10 /************************** / /********自定義變量 ********/ define uint unsigned int //自定義變量 define uchar unsigned char uchar gw,sw,bw,qw。槽型光電開關(guān)于接近開關(guān)同樣是無接觸式的，受檢測(cè)體的制約少，且檢測(cè)距離長(zhǎng)，可進(jìn)行長(zhǎng)距離的檢測(cè)（幾十米）檢測(cè)精度高能檢測(cè)小物體。 寬電壓工作范圍 ~12v。除了 10次中斷一個(gè)周期這個(gè) 變 量 f 外，外要引入一個(gè)占空比變量 t， 在程序設(shè)計(jì)中規(guī)定當(dāng) f 小于 t時(shí)，輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，大于等于 t時(shí)輸出電機(jī)停止信號(hào)。也正因?yàn)槿绱耍?PWM又被稱為 “開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置 ”。 ____EA /VPP：允許訪問片外存儲(chǔ)器 /編程電源線，可以控制 8051使用片內(nèi) ROM還是片外 ROM。第一種情況是 8051不帶片外存儲(chǔ)器， P0口可以作為通用 I/O口使用， 用于傳送 CPU的 I/O數(shù)據(jù)。 3 M C S 5 1 單 片 機(jī)L 9 1 1 0 H 驅(qū) 動(dòng) 電 路按 鍵 電 路1 3 0 微 型 電 機(jī)測(cè)速碼盤槽 型 光 電 開 關(guān)數(shù) 碼 管 驅(qū) 動(dòng) 電 路4 位 數(shù) 碼 管 顯 示圖21系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖 8051單片機(jī)簡(jiǎn)介 1． 8051單片機(jī)的基本組成 8051單片機(jī)由 CPU和 8個(gè)部件組成，它們都通過片內(nèi)單一總線連接，其基本結(jié)構(gòu)依然是通用 CPU 加上外圍芯片的結(jié)構(gòu)模式，但在功能單元的控制上采用了特殊功能寄存器的集中控制方法。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的 “占空比 ”來改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 PWM控制技術(shù)以其控制簡(jiǎn)單、靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，也是人們研究的熱點(diǎn)。 選題的目的 和 意義 直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。 參考文獻(xiàn) ........................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)中的部分程序設(shè)計(jì) .................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 功率放大驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) .................................................................................. 5 IR2110性能及特點(diǎn) ....................................................................... 6 IR2110的引腳圖以及功能 .................................................................... 6 主電路設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 7 延時(shí)保護(hù)電路 ........................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 屆 本科 畢業(yè)論 文 論 文 題 目 ： 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 所在院系 ： 所 學(xué)專業(yè)： 導(dǎo)師姓名： 完成時(shí)間： xxxxxxxx 1 摘 要 本文主要研究了利用 MCS51 系列單片機(jī)控制 PWM 信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法。 主電路 .................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 ............................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附錄 ...............................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。由于當(dāng)今科學(xué)技術(shù) 的發(fā)展已經(jīng)沒有了學(xué)科之間的界限，結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振軟開關(guān)技術(shù)將會(huì)成為 PWM控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。因此， PWM 又被稱為 “開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置 ”。其基本組成如下圖所示： 圖 22 8051基本結(jié)構(gòu)圖 2． CPU及 部分 部件的作用功能介紹如下 中央處理器 CPU：它是單片機(jī)的核心，完成運(yùn)算和控制功能 。第二種情況是 8051帶片外存儲(chǔ)器， CPU訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)先是用于傳送片外存儲(chǔ)器的低 8 位地址，然后傳送 CPU對(duì)片外存儲(chǔ)器的讀寫數(shù)據(jù)。如果 ____EA =1，那么允許使用片內(nèi) ROM；如果 ____EA =0，那么允許使用片外 ROM。 如 圖 28所示：
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