【正文】 } } 整個系統(tǒng)圖 。 P11=0。 EA=0。 } if(t3) t=2。 if(P14==0) //減速 { while(P14==0)。 t++。 IE=0x8a。 t=2。 } } /****************按鍵掃描 **************/ key() { if(P12==0) //如果按下， 16 { while(!P12) //去抖動 display()。 //x++。 TL1=0x00。 x=(long)TH1*256+TL1。 if(j==200) { j=0。 } if(f==0) { f=10。 15 else P11=0。 P11=0。 if(k==0) { if(ft) P10=1。 //裝入初值 20MS TL0=(655365000)%256。i)。 for(i=5000。 P2=0xFF。 P2=0xF7。 P2=0xFF。 P2=0xFB。 P2=0xFF。 P2=0xFD。 P2=0xFF。 P2=0xFE。 } else { qw=0x27。 //求速度百位值，送到百位顯示緩沖區(qū) if(k==0) //正轉時顯示 上口 { qw=0x78。 //求速度個位值，送到個位顯示緩沖區(qū) sw=z/10%10。 z=y。 12 } } /*****************************************/ /***************數碼管顯示 ****************/ display() { z=x。 while(1) //無限循環(huán) { display()。 //數碼管初始化 P0=0x78。 bw=0。 //啟動 t1 gw=0。 TR0=1。 TH1=0x00。 //T0方式 1 定時計數 T1 方式 1計數 TH0=(655365000)/256。 displays()。 //數碼管顯示 11 delays()。 //位碼 unsigned long x,z。 /**************************/ /*********控制位定義 ********************/ uchar code smg[12]={0xA0,0xBE,0x62,0x2A,0x3C,0x29,0x21,0xBA, 0x20,0x28,0x30,0x25}。 uchar t=2。 //停止 sbit P16=P1^1。 //加速 sbit P14=P1^4。 //PWM輸出波形 2 sbit P12=P1^0。 //計數的次數 sbit P10=P3^0。 uchar j。 3. 系統(tǒng)軟件部分的設計 軟件部分 主要這完成 PWM信號產生，按鍵檢測，數碼管動態(tài)掃描與轉速測量。鏡頭容易受有機塵土等的影響鏡頭免受污染后，光會散射或被遮光，所以在有活水蒸汽、塵土等較多的環(huán)境下使用的場合，需施加適當的保護裝置。幾乎不受檢測物體的制約由于是采用對檢測 對象的表面進行反射及光透過方式，不像接近開關只能對金屬，還能對玻璃、塑料、木制物體、液體等各種物質進行檢測。應用非常的廣泛。 圖 215 系統(tǒng)總休電路圖 槽形光電開關介紹 槽型光電開關其實對射式光電開關的一種又被叫做 U 型光電開關，是一款紅外線感應光電產品，由紅外線發(fā)射管 和紅外線接收管組合而成，而槽寬則就決定了感應接收型號的強弱與接收信號的距離，以光為媒體，由發(fā)光體與受光體間的紅外光進行接收與轉換，檢測物體的位置。此時電機正轉，反之如果輸入 A為低電平， B為高電平則電機反轉。 7 圖 213 L9110邏輯 圖 應用 電路設計 本設計中由單片機的 、 I/O口實現對電機的轉速和方向的控制。 L9110的引腳圖以及功能 IR2110 將輸入邏輯信號 轉換成同相低阻輸出驅動信號，可以驅動同一橋臂的兩路輸出，驅動能力強，響應速度快，工作電壓比較高，是目前功率放大驅動電路中使用最多的驅動芯片。L9110 被廣泛應用于玩具汽車電機驅動、步進電機驅動和開關功率管等電路上。 L9110性能特點 L9110 是為控制和驅動電機設計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片 IC 之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。但是 LM298的引腳和封裝形式都比較特殊，只能配合專門的模塊電路，不適合集成到微小電路板上，更不適合萬用板焊接。顯然 t越大， t/f越大，也就是占空比越高，電機的平均轉速也就越高。所以PWM頻率為 1000/5/10=20Hz，為了調節(jié) PWM波的占空比。當 PWM 波的頻率太高時，它對直流電機驅動的功率管要求太高，而當它的頻率太低時，其產生的電磁噪聲就比較大 在本設計中，因為要控制的是轉動慣量較小的 130電機，所以直接由單片機軟件模擬生成 PWM信號 。嚴格來說，平均速度 Vd 與占空比 D 并非嚴格的線性關系，但是在一般的應用中，我們可以將其近似地看成是線性關系。 如 圖 28所示： 圖 28 PWM方波 設電機始終接通電源時，電機轉速最大為 Vmax，設占空比為 D= t1 / T，則電機的平均速度為 Va = Vmax * D，其中 Va指的是電機的平均速度； Vmax 是指電機在全通電時的最大速度； D = t1 / T是指占空比。通過改變直流電機電樞上電壓的 “占空比 ”來達到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動機的轉速。 PWM可以應用在許多方面，比如：電機調速、溫度控制、壓力控制等等。石英晶振起振后，應能在 XTAL2 線上輸出一個 3V左右的正弦波，以便于 8051 片內的 OSC 電路按石英晶振相同頻率自激振蕩，電容 C C2 可以幫助起振，調節(jié)它們可以達到微調fOSC的目的。如果 ____EA =1，那么允許使用片內 ROM；如果 ____EA =0，那么允許使用片外 ROM。 ALE/ _________PROG ：地址鎖存允許 /編程線，配合