【正文】 led[4]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}。 qw=0。 13 delays()。i0。 //t1方式 1計(jì)數(shù)，讀入計(jì)數(shù)值 TH1=0x00。 17 if(P15==0) //停止 { while(P15==0)。 } if(t=10) t=10。 } j++。 delays()。 delays()。 //啟動(dòng) t0 TR1=1。 //啟動(dòng) uchar k。 9 圖 215 光電開關(guān)外形 槽形光電開關(guān)特點(diǎn) 與接近開關(guān)等比較，光電開關(guān)的檢測距離非常長，且是無接觸式的，所以不會(huì)損傷檢測物體，也不受檢測物體的影響。 功率放大驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 6 功率放大驅(qū)動(dòng)芯片有多種，其中較常用的芯片有 LM298和 L9110H， LM298是雙 H橋電路，連續(xù)輸出電流達(dá) 2A方泛應(yīng)用于微型直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。 XTAL1和 XTAL2：片內(nèi)振蕩電路輸入線，這兩個(gè)端子用來外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來連接 8051片內(nèi) OSC的定時(shí)反饋電路。 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 8051芯片中共有 256個(gè) RAM單元，能作為存儲(chǔ)器使用的只是前 128個(gè)單元，其地址為 00H—7FH。 本文就是利用這種控制方式來改變電壓的占空比實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度的控制。 1 1. 引言 開發(fā)背景 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，電動(dòng)機(jī)是主要的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，目前在直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中已大量采用晶閘管 (即可控硅 )裝置向電動(dòng)機(jī)供電的 KZ—D 拖動(dòng)系統(tǒng)，取代了笨重的發(fā) 電動(dòng)一電動(dòng)機(jī)的 F—D系統(tǒng)，又伴隨著電子技術(shù)的高度發(fā)展，促使直流電機(jī)調(diào)速逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變，特別是單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)又進(jìn)入到一個(gè)新的階段，智能化、高可靠性已成為它發(fā)展的趨勢。 輸出電壓波形 ........................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PWM信號(hào)發(fā)生電路設(shè)計(jì) ............................................................................... 4 PWM的基本原理 .................................................................................. 4 PWM信號(hào)發(fā)生電路設(shè)計(jì) ...................................................................... 5 PWM發(fā)生電路主要芯片的工作原理 .................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 致謝 ...............................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 研究方法 本文主要研究了利用 MCS51系列單片機(jī)，通過 PWM方式控制直流電機(jī)調(diào)速的方法。 總體 硬件電路設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)采用 89C51控制輸出數(shù)據(jù)，由 PWM信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生 PWM信號(hào)，送到直流電機(jī)，直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng)裝于電機(jī)軸上的碼盤來對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行測量 。 ALE/ _________PROG ：地址鎖存允許 /編程線，配合 P0 口引腳的第二功能使用，在訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)， 8051CPU在 引腳線上輸出片外存儲(chǔ)器低 8 位地址的同時(shí)還在 ALE/ _________PROG 線上輸出一個(gè)高電位脈沖，其下降沿用于把這個(gè)片外存儲(chǔ)器低 8 位 地址鎖存到外部專用地址鎖存器，以便空出 引腳線去傳送隨后而來的片外存儲(chǔ)器的讀寫數(shù)據(jù)。所以PWM頻率為 1000/5/10=20Hz，為了調(diào)節(jié) PWM波的占空比。 圖 215 系統(tǒng)總休電路圖 槽形光電開關(guān)介紹 槽型光電開關(guān)其實(shí)對(duì)射式光電開關(guān)的一種又被叫做 U 型光電開關(guān)，是一款紅外線感應(yīng)光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管 和紅外線接收管組合而成，而槽寬則就決定了感應(yīng)接收型號(hào)的強(qiáng)弱與接收信號(hào)的距離，以光為媒體，由發(fā)光體與受光體間的紅外光進(jìn)行接收與轉(zhuǎn)換，檢測物體的位置。 //加速 sbit P14=P1^4。 TH1=0x00。 //求速度個(gè)位值，送到個(gè)位顯示緩沖區(qū) sw=z/10%10。 P2=0xFF。 15 else P11=0。 IE=0x8a。 P11=0。 //x++。 //裝入初值 20MS TL0=(655365000)%256。 P2=0xFD。 while(1) //無限循環(huán) { display()。 //數(shù)碼管顯示 11 delays()。 uchar j。 L9110的引腳圖以及功能 IR2110 將輸入邏輯信號(hào) 轉(zhuǎn)換成同相低阻輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，可以驅(qū)動(dòng)同一橋臂的兩路輸出，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，響應(yīng)速度快，工作電壓比較高，是目前功率放大驅(qū)動(dòng)電路中使用最多的驅(qū)動(dòng)芯片。 如 圖 28所示： 圖 28 PWM方波 設(shè)電機(jī)始終接通電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為 Vmax，設(shè)占空比為 D= t1 / T，則電機(jī)的平均速度為 Va = Vmax * D，其中 Va指的是電機(jī)的平均速度； Vmax 是指電機(jī)在全通電時(shí)的最大速度； D = t1 / T是指占空比。第二種情況是 8051帶片外存儲(chǔ)器， CPU訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)先是用于傳送片外存儲(chǔ)器的低 8 位地址，然后傳送 CPU對(duì)片外存儲(chǔ)器的讀寫數(shù)據(jù)。因此， PWM 又被稱為 “開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置 ”。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 ............................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 屆 本科 畢業(yè)論 文 論 文 題 目 ： 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 所在院系 ： 所 學(xué)專業(yè)： 導(dǎo)師姓名： 完成時(shí)間： xxxxxxxx 1 摘 要 本文主