【正文】 圖 PWM波形圖（電壓一般） 平均電壓較低時(shí) 圖 PWM波形圖（電壓低） 3． 5． 2 PWM 脈沖的產(chǎn)生 目前在鍵盤輸入模塊主要有以下 四 種方法： 方法一： 分立電子元件組成的 PWM 信號(hào)發(fā)生元件。并通過人機(jī)界面，完成對(duì)電機(jī)運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置，且直觀地觀察電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。6a*CZ7H$dq8Kqf HVZFedswSyXTyamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 本設(shè)計(jì)通過延時(shí)程序來控制 PWM 脈沖的占空比。這個(gè)結(jié)論就是面積等效原理，它是 PWM 控制技術(shù)的重要基礎(chǔ)理論。 (2) 鍵去抖動(dòng)。 (1) 讀狀態(tài) 如果 BUSY=1，表示系統(tǒng)正忙，不能操作；只有 BUSY=0 時(shí)，才能操作。其缺點(diǎn)是積 分控制不能及時(shí)克服擾動(dòng)的影響。 2． 5． 2 鍵盤輸入模塊 電路設(shè)計(jì) 本調(diào)速系 統(tǒng)的 顯示模塊 電路設(shè)計(jì)如圖 。 LCD 顯示模塊存在多種不同的型號(hào)與規(guī)格， 對(duì)于不同的規(guī)格和型號(hào)的液晶顯示器而言，它們的控制方法是一樣的。測(cè)速發(fā)電機(jī)雖然采樣精度較高，但是其實(shí)際的安裝電路較復(fù)雜，而且成本也是三者中最高的，所以也不予采用。 圖 L298內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖 L298引腳圖 8 2． 2． 3 調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)及分析 本調(diào)速系 統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)如圖 。 電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)采用單片機(jī)控制具有的優(yōu)越性：容易獲得高精度的穩(wěn)態(tài)調(diào)整性能，可獲得優(yōu)化的控制質(zhì)量，能方便靈活地實(shí)現(xiàn)多種控制策略，提高系統(tǒng)工作的可靠性。 其中總體設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)如下模塊： PWM 產(chǎn)生及控制、功率放大及驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)測(cè)速、閉環(huán)速度反饋電路、 PID 控制器、速度顯示、鍵盤控制 、保護(hù)性電路。直到邁進(jìn)上世紀(jì) 80年代，隨著全控型電力電子器件的出現(xiàn)和迅猛發(fā)展， PWM 控制技術(shù)終于得到了真正的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用。 PWM impulse IV 目錄 摘 要 ............................................................................................................................................... II ABSTRACT ......................................................................................................................................... III 目錄 ................................................................................................................................................. IV 前言 .................................................................................................................................................. 1 1 調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) .......................................................................................................................... 2 1． 1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)說明 .............................................................................................................. 2 1． 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 .............................................................................................................. 2 2 調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)與原理 .................................................................................................. 3 2． 1 基于單片機(jī)的電機(jī)控制設(shè)計(jì) ................................................................................................ 3 2． 1． 1 單片機(jī)簡介 ........................................................................................................... 3 2． 1． 2 單片機(jī)在電機(jī)控制方面的應(yīng)用 ............................................................................... 5 2． 2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 5 2． 2． 1 驅(qū)動(dòng)電路原理介紹 ................................................................................................. 5 2． 2． 2 驅(qū)動(dòng)電路的專用芯片選用及設(shè)計(jì) ............................................................................ 7 2． 2． 3 調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)及分析 ............................................................................... 8 2． 3 電機(jī)轉(zhuǎn)速采集電路設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 9 2． 3． 1 速度采集的原理及方法 .......................................................................................... 9 2． 3． 2電機(jī)轉(zhuǎn)速采集電路設(shè)計(jì) ......................................................................................... 10 2． 4 顯示模塊設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 10 2． 4． 1 顯示模塊的原理與方法 ........................................................................................ 10 2． 4． 2 顯示模塊電路設(shè)計(jì) ............................................................................................... 12 2． 5 鍵盤輸入模塊設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 12 2． 5． 1鍵盤輸入模塊的原理與方法 .................................................................................. 12 2． 5． 2 鍵盤輸入模塊電路設(shè)計(jì) ........................................................................................ 13 3 調(diào)速系統(tǒng)數(shù)字部分的設(shè)計(jì)與原理 ................................................................................................... 13 3． 1 PID控 制器 ........................................................................................................................ 13 3． 1． 1 PID 控制的原理與方法 .......................................................................................... 13 3． 1． 2 數(shù)字 PID 算法的實(shí)現(xiàn) ............................................................................................ 16 3． 2 數(shù)字測(cè)速模塊 .................................................................................................................. 17 3． 2． 1 數(shù)字測(cè)速模塊的設(shè)計(jì)思想與算法 .......................................................................... 17 3． 2． 2 數(shù)字測(cè)速系統(tǒng)流程圖 ........................................................................................... 18 3． 3 128? 64LCD 顯示模塊 ........................................................................................................ 18 3． 3． 1 128? 64LCD 顯示器的控制方法 .............................................................................. 18 3． 3． 2 128? 64LCD 顯示器的顯示子程序流程 圖 ................................................................ 20 3． 4 行列式鍵盤輸入模塊 .............................