【正文】 TMOD |= 0x50。 //使用模式 1， 16位定時(shí)器 ，且工作在計(jì)時(shí)模式 TH0=(6553610000)/256。//清零以便于定時(shí)下一個(gè) 250ms TR1=0。 代碼實(shí)現(xiàn) unsigned int Proportion=8。 模擬電壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)： 將數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量的最常用方法就是使用 DA 轉(zhuǎn)換。 // 控制 AD轉(zhuǎn)換 uchar read_add(uchar control) 。 delay()。 SCL=0。i++) { temp=temp1。 write_byte(date)。關(guān)于顯示部分可以用液晶或者數(shù)碼管，這里不再具體講解。 //循環(huán)調(diào)用按鍵掃描 switch (num) { case 1: { if(expc_speedCYCLE) expc_speed++。break。當(dāng)他們的脈沖間隔相同的時(shí)候，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器就是一個(gè)概念。方式 0：計(jì)數(shù)初值 =256（ 2的 8次方） — 100=156。 在定時(shí)計(jì)數(shù)器中，這 90滴水就是我們所謂的初始值。 } 分享： 我個(gè)人對 MCS51單片機(jī)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器區(qū)別的理解 20200225 18:43:30| 分類： 默認(rèn)分類 |字號 訂閱 在 51單片機(jī)的學(xué)習(xí)過程中，我們經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)中斷、計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器、串口是學(xué)習(xí)單片機(jī)的難點(diǎn)，對于初學(xué)者來說， 這幾部分的內(nèi)容很難理解。break。 //初始化定時(shí)器 0 Init_Timer1()。 date=read_byte()。 write_byte(PCF8591)。 } //iic 寫一字節(jié)數(shù)據(jù) void write_byte(uchar date) { uchar i,temp。(i250)) i++。 delay()。 // iic 應(yīng)答 相當(dāng)于一個(gè)智能的延時(shí)函數(shù) void respons(void) 。//驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓不可能小于零，故當(dāng)輸出小于零時(shí)，輸出應(yīng)該值為零 if(Out255) Out=255。 先將步驟（ 1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來的 50～ 80％，再將積分時(shí)間置一個(gè)較大值，觀測響應(yīng)曲線。 TH0=(6553610000)/256。 具體實(shí)現(xiàn)： 將定時(shí)器 0設(shè)置在 計(jì)數(shù)模式 ，用來統(tǒng)計(jì)一定的時(shí)間 T內(nèi)接受到的脈沖個(gè)數(shù) M 個(gè)，而定時(shí)器 0置在 計(jì)時(shí)模式 ，用來計(jì)時(shí) T時(shí)間。 //總中斷打開 ET1=1。 實(shí)驗(yàn)湊試法的整定步驟為 先比例，再積分，最后微分 。 //進(jìn)行誤差更新 PrevError=LastError。 //iic 初始化 void init(void)。 SCL=1。 delay()。//先左移一位，再在最低位接受當(dāng)前位 SCL=0。 SDA=1。 start()。 unsigned int real_speed=0。 switch(keyvalue) { case 0xfe:return 1。 default:return 0。假設(shè)第一百滴水能夠使碗中的水溢出，我們就知道這個(gè)碗的容量是 100。這些可以從各種單片機(jī)教程中找到。同樣的道理，假設(shè)水龍頭的水是一滴滴的往碗里滴，那么總有一滴水是導(dǎo)致碗中的水溢出的。 case 0xdf:return 6。 } } lcd_display(4,expc_speed)。//積分常數(shù) Integral Const unsigned int Derivative=1。 } // 控制 AD轉(zhuǎn)換 uchar read_add(uchar control) { uchar date。 SDA=CY。 delay()。 SCL=1。 //延時(shí)