基于51單片機(jī)的直流電機(jī)pid閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2024-11-14 09:48本頁(yè)面
【正文】 define CYCLE 100 //限定的最大轉(zhuǎn)速 unsigned int Proportion=8。 } 主函數(shù)： 主函數(shù)中主要是一些初始化工作，還有按鍵檢測(cè)和實(shí)際轉(zhuǎn)速和期望轉(zhuǎn)速顯示。 stop()。//把最后一位變成 1，讀數(shù)據(jù) respons()。 start()。 write_byte(control)。 write_byte(PCF8591)。 } // 控制 AD轉(zhuǎn)換 uchar read_add(uchar control) { uchar date。 respons()。 respons()。 respons()。 } // 控制 DA轉(zhuǎn)換 void write_add(uchar control,uchar date) { start()。 SDA=1。 } SCL=0。 SCL=1。 SDA=CY。 //左移一位 移出的一位在 CY 中 SCL=0。i8。 temp=date。 } return k。//先左移一位，再在最低位接受當(dāng)前位 SCL=0。 delay()。i8。 delay()。 delay()。 } // iic 讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) uchar read_byte() { uchar i,k。 SCL=0。amp。 delay()。 } // iic 應(yīng)答 相當(dāng)于一個(gè)智能的延時(shí)函數(shù) void respons() { uchar i。 SDA=1。 SCL=1。 } // iic 停止信號(hào) void stop() { SDA=0。 SDA=0。 SCL=1。 } // iic 開(kāi)始信號(hào) void start() { SDA=1。 SCL=1。 } // iic 初始化 void init() { SDA=1。i0。 //延時(shí) 4us void delay(void) { unsigned char i。 // include include define PCF8591 0x90 //默認(rèn)為寫(xiě)，如果為讀，則為 0x91 sbit SDA=P2^0。 // 控制 DA轉(zhuǎn)換 void write_add(uchar control,uchar date)。 // iic 讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) uchar read_byte(void) 。 // iic 停止信號(hào) void stop(void) 。 //iic 初始化 void init(void)。后者實(shí)現(xiàn) AD轉(zhuǎn)換，只有一 個(gè)參數(shù)，就是選擇 AD 轉(zhuǎn)換的 4個(gè)通道，通過(guò)宏定義可以定義出其四個(gè)通道： define AD_IN0 0x40 define AD_IN1 0x41 define AD_IN2 0x42 define AD_IN3 0x43 使用時(shí)只需要一句代碼： dat=read_add(AD_IN2)就能實(shí)現(xiàn)將第二個(gè)通道的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。這里面其他的函數(shù)不用管，因?yàn)樗鼈冏罱K在兩個(gè)函數(shù)中被調(diào)用，即 writ
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