單片機直流電機調(diào)速系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-07-02 12:45本頁面
【正文】 計，凝結了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。設計過程，好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，但畢竟這是第一次做，難免會遇到各種各樣的問題。對待以后的課程，要有一種細心的態(tài)度。另外，程序編寫還可以幫助理解單片機的硬件電路工作原理，一舉兩得。其次，學會了程序編寫。首先，對單片機的工作原理和具體的功能實現(xiàn)有了一個更高的認識。同樣按反轉轉鍵也看到同樣的結果，當按停止鍵時，電機慢慢停下來。設計控制部分：主要由80C51單片機的外部中斷擴展電路組成。其間是通過80C51單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅動芯片來控制直流電機工作的。這部分電路主要由80C51單片機的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉和反轉，并且可以調(diào)整電機的轉速，還可以方便的讀出電機轉速的大小和了解電機的轉向，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。振蕩、時鐘電路和復位電路由80C51單片機內(nèi)部給出。四、 總原理圖及元器件清單圖2元件序號名稱型號數(shù)量1單片機AT89C5112二極管1N400343電阻34直流電機MOTORENCODER15電機驅動芯片L29816排阻RESPACK817開關5五、 軟件部分直流電機PWM調(diào)制控制系統(tǒng)具有加速、減速、正轉、反轉、停止控制功能。PSPT1PX1PT0PX0，設XXXXX5為外部警情信號，X1代表是加速信號，X1=0表示加速；X2代表減速信號，X2=0表示減速；X3代表正轉信號，X3=0表示正轉；X4代表反轉信號，X4=0表示反轉；X5代表停止信號，X5=0表示停止處理。（3） 外部優(yōu)先級設置 外部中斷IN0、INT1的中斷優(yōu)先級的設置是通過設置IP寄存器實現(xiàn)的，IP的PX0對應INT0，PX1對應INT1。脈沖觸發(fā)設置方法：SETB ITX＝1，為脈沖下降沿觸發(fā)方式。如：開放外部中斷0的設置：SETB EX0SETB EA開放外部中斷0和1的設置：SETB EX0SETB EX1SETB EA（2）外部中斷觸發(fā)方式設置單片機外部中斷有兩種觸發(fā)方式，一種是電平觸發(fā)方式，另一種是脈沖觸發(fā)方式，單片機外部中斷觸發(fā)方式與TCON的IT位有關。直流電機可按其結構、工作原理和用途等進行分類，其中根據(jù)直流電機的用途可分為以下幾種：直流發(fā)電機（將機械能轉化為直流電能）、直流電動機（將直流電能轉化為機械能）、直流測速發(fā)電機（將機械信號轉換為電信號）、直流伺服電動機（將控制信號轉換為機械信號）。采用帶中斷的獨立式鍵盤作為命令的輸入，單片機在程序控制下，定時不斷給直流電機驅動芯片發(fā)送PWM波形，H型驅動電路完成電機正，反轉控制。綜上所述，選擇方案二較好。圖1 如圖2，元件較少，電路簡單、直觀。二、 方案設計與論證如圖1所示，系統(tǒng)以89C51單片機為核心，通過單片機控制，C語言編程實現(xiàn)對直流電機的平滑調(diào)速。學生在完成上述全部工作之后，應將全部內(nèi)容以先后順序寫成設計報告一份，闡述整個設計內(nèi)容，要求重點突出、特色鮮明、語言簡練、文字通暢，字跡工整。(3) 使用Proteus仿真程序，對程序進行
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