【正文】 脈沖）電流IOMAX：2A最高工作頻率fmax：1MHz工作電源電壓Vcc：貯存溫度Tstg：55至150176。引腳13（Vss）：芯片工作參考地端，使用中，直接與供電電源地端相連，所有去耦電容的一端應(yīng)接該端，同時與引腳2直接相連。應(yīng)用中，接用戶脈沖形成部分的對應(yīng)兩路輸出，+，這里Vss 與Vcc分別為連接到IR2110的引腳13（Vss）與引腳9（VDD）端的電壓值。引腳9（VDD）：芯片輸入級工作電源端，使用中，接用戶為該芯片工作提供的高性能電源，為抗干擾，該端應(yīng)通過一高性能去耦網(wǎng)絡(luò)接地，該端可與引腳3（Vcc）使用同一電源，也可以分開使用兩個獨立的電源。引腳5（Vs）：上通道MOSFET驅(qū)動信號輸出參考地端，使用中，與主電路中上下通道被驅(qū)動MOSFET的源極相通。引腳2（COM）：下通道MOSFET驅(qū)動輸出參考地端，使用中，與引腳13（Vss）直接相連，同時接主電路橋臂下通道MOSFET的源極。降低了產(chǎn)品成本和減少體積。高壓側(cè)驅(qū)動采用外部自舉電容上電，與其他驅(qū)動電路相比，它在設(shè)計上大大減少了驅(qū)動變壓器和電容的數(shù)目，使得MOSFET和IGBT的驅(qū)動電路設(shè)計大為簡化，而且它可以實現(xiàn)對MOSFET和IGBT的最優(yōu)驅(qū)動，還具有快速完整的保護功能。 芯片IR2110性能及特點IR2110是美國國際整流器公司利用自身獨有的高壓集成電路以及無閂鎖CMOS技術(shù)，于1990年前后開發(fā)并且投放市場的，IR2110是一種雙通道高壓、高速的功率器件柵極驅(qū)動的單片式集成驅(qū)動器。C—150176。（1）芯片4040的極限值：電源電壓范圍：—18V輸入電壓范圍：—VDD+輸入電流范圍：177。當(dāng)CR為高電平時，它對計數(shù)器進行清零，由于在時鐘輸入端使用施密特觸發(fā)器，故對脈沖上升和下降時間沒有限制，所有的輸入和輸出均經(jīng)過緩沖。 PWM發(fā)生電路主要芯片的工作原理1．芯片4585 （1）芯片4585的用途：對于A和B兩組4位并行數(shù)值進行比較，來判斷它們之間的大小是否相等。使用這個方法時，單片機只需要根據(jù)調(diào)整量輸出X的值，而PWM信號由三片通用數(shù)字電路生成，這樣可以使得軟件大大簡化，同時也有利于單片機系統(tǒng)的正常工作。計數(shù)器4040每來8個脈沖，其輸出Q2—Q9加1，當(dāng)計數(shù)值小于或者等于單片機P1端口輸出值X時，圖中U2的（AB）輸出端保持為低電平，而當(dāng)計數(shù)值大于單片機P1端口輸出值X時，圖中U2的（AB）輸出端為高電平。只要改變P1端口的輸出值，那么就可以使得PWM信號的占空比發(fā)生變化，從而進行調(diào)速控制。在本系統(tǒng)內(nèi)，采用了兩片4位數(shù)值比較器4585和一片12位串行計數(shù)器4040組成了PWM信號發(fā)生電路。 PWM信號發(fā)生電路設(shè)計 PWM波可以由具有PWM輸出的單片機通過編程來得以產(chǎn)生，也可以采用PWM專用芯片來實現(xiàn)。由上面的公式可見，當(dāng)我們改變占空比 D = t1 / T時，就可以得到不同的電機平均速度Vd，從而達到調(diào)速的目的。也正因為如此，PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。在PWM驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。第二節(jié) PWM信號發(fā)生電路設(shè)計 PWM的基本原理PWM（脈沖寬度調(diào)制）是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，改變負(fù)載兩端的電壓，從而達到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。XTAL1和XTAL2：片內(nèi)振蕩電路輸入線，這兩個端子用來外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來連接8051片內(nèi)OSC的定時反饋電路。其他情況下，線均為高電平封鎖狀態(tài)。如果=1，那么允許使用片內(nèi)ROM；如果=0，那么允許使用片外ROM。該脈沖序列可以用作外部時鐘源或者作為定時脈沖源使用。ALE/：地址鎖存允許/編程線，配合P0口引腳的第二功能使用，在訪問片外存儲器時，其下降沿用于把這個片外存儲器低8位地址鎖存到外部專用地址鎖存器。：這組引腳的第一功能為傳送用戶的輸入/輸出數(shù)據(jù)。：這組引腳的第一功能可以作為通用的I/O使用。第一種情況是8051不帶片外存儲器，P0口可以作為通用I/O口使用。如果此時芯片的輸出控制端為低，也即是輸出三態(tài)門打開，鎖存器中的地址信息便可以通過三態(tài)門輸出。3．8051單片機引腳圖 單片機系統(tǒng)中所用其他芯片簡介1．地址鎖存器74LS37374LS373片內(nèi)是8個輸出帶三態(tài)門的D鎖存器。振蕩電路：它外接石英晶體和微調(diào)電容即可構(gòu)成8051單片機產(chǎn)生時鐘脈沖序列的時鐘電路。定時器：8051片內(nèi)有2個16位的定時器，用來實現(xiàn)定時或者計數(shù)功能，并且以其定時或計數(shù)結(jié)果對計算機進行控制。并行I/O口：8051芯片內(nèi)部有4個8位的I/O口（P0，P1，P2，P3），以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行輸入輸出。特殊功能寄存器：是用來對片內(nèi)各部件進行管理、控制、監(jiān)視的控制寄存器和狀態(tài)寄存器，是一個特殊功能的RAM區(qū)，位于內(nèi)部RAM的高128個單元，其地址為80H—FFH。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器：8051芯片中共有256個RAM單元，能作為存儲器使用的只是前128個單元，其地址為00H—7FH。1. 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖及單片機系統(tǒng)的設(shè)計 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖8051單片機PWM信號的產(chǎn)生與放大直流電機測速發(fā)電機濾波電路A/D轉(zhuǎn)換 8051單片機簡介1．8051單片機的基本組成 8051單片機由CPU和8個部件組成，它們都通過片內(nèi)單一總線連接，其基本結(jié)構(gòu)依然是通用CPU加上外圍芯片的結(jié)構(gòu)模式，但在功能單元的控制上采用了特殊功能寄存器的集中控制方法。文章中采用了專門的芯片組成了PWM信號的發(fā)生系統(tǒng)，然后通過放大來驅(qū)動電機。由于當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒有了學(xué)科之間的界限，結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振軟開關(guān)技術(shù)將會成為PWM控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。到目前為止，已經(jīng)出現(xiàn)了多種PWM控制技術(shù)。直到進入上世紀(jì)80年代，隨著全控型電力電子器件的出現(xiàn)和迅速發(fā)展，PWM控制技術(shù)才真正得到應(yīng)用。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進行調(diào)制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同。在軟件方面，文章中詳細(xì)介紹了PI運算程序，初始化程序等的編寫思路和具體的程序?qū)崿F(xiàn)。此外，本文中還采用了芯片IR2110作為直流電機正轉(zhuǎn)調(diào)速功率放大電路的驅(qū)動模塊，并且把它與延時電路相結(jié)合完成了在主電路中對直流電機的控制。 基于單片機實現(xiàn)直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)(互聯(lián)網(wǎng)分享精神)目 錄摘要………………………………………………………………………………3英文摘要…………………………………………………………………………4前言………………………………………………………………………………5第一章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計…………………………………………………6第一節(jié) 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖及單片機系統(tǒng)的設(shè)計……………………………6 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖……………………………………………………6 8051單片機簡介…………………………………………………… 6 單片機系統(tǒng)中所用其他芯片