【正文】 ........................................ 24 PLC 的工作原理 ........................................ 24 PLC 的選型 ............................................ 25 上位機(jī)與下位機(jī)的通信連接 ................................... 25 PLC 控制程序的設(shè)計(jì) .......................................... 30 I/O 變量的定義 ........................................ 30 PLC 變量地址分配與控制流程設(shè)計(jì) ........................ 31 5 立體車庫的調(diào)試 ....................................... 33 上位機(jī)的調(diào)試 ............................................... 33 通信連接的調(diào)試 ............................................. 33 下位機(jī)的調(diào)試 ............................................... 33 6 結(jié)論與展望 ........................................... 34 結(jié)論 ....................................................... 34 展望 ....................................................... 34 致謝 ................................................... 36 參考文獻(xiàn) ............................................... 37 附錄 1 調(diào)度 控制部分程序 ................................. 38 附錄 2 PLC 控 制 部分 程序 .................................. 43上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 緒論 論文研究的目的和意義 隨著汽車的普及， 城市 交通擁擠的 現(xiàn)象 日益突出 ， 而 停車位嚴(yán)重不足，造成機(jī)動車非法停放 、 占道停放現(xiàn)象 非常 嚴(yán)重， 導(dǎo)致 靜態(tài)交通混亂。韓國機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。而三類循環(huán)類車庫數(shù)量很少，所占市場份額非常有限， PCX 和 PSX 兩類在 0 07年沒有市場銷售， PDX 只售出 290 個泊位。 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 易出故障，系統(tǒng) 易癱瘓 。載車平臺示意圖如圖 22所示。 方案一：在載車平臺上安裝循跡傳感器，在行車道上設(shè)置可被探測到的標(biāo)志信息作為引導(dǎo)信號，利用舵機(jī)來控制轉(zhuǎn)向，電機(jī)來提供前進(jìn)動力。由于機(jī)械的慣性運(yùn)動，這種行程開關(guān)有一定的 “超行 程 ”以保護(hù)開關(guān)不受損 壞。 上位機(jī) 的主要設(shè)計(jì) 要求 上位機(jī)包含 本設(shè)計(jì)中最形象的 人機(jī)界面和最核心的調(diào)度算法 ，設(shè)計(jì) 時應(yīng)滿足以下幾項(xiàng)要求： (1)自動化。為了更清晰的對照觀察，設(shè)計(jì)時盡量減 少畫面數(shù)量。 主要組態(tài)界面 及控制中心的控制算法 設(shè)計(jì) 立體車庫控制系統(tǒng)中組態(tài)工程所涉及的畫面 集中在主界面和運(yùn)行界面上， 本段所介紹的都是與控制系統(tǒng)有關(guān)的各種動畫 控制 功能的一些主要畫面。 \\本站點(diǎn) \已用車位數(shù) =A+B+C+D+E+F。amp。 當(dāng)載車平臺將車輛運(yùn)送至指定車位時，載車平臺運(yùn)制動并鎖定。 \\本站點(diǎn) \!=55)||(X==5 amp。 當(dāng) 車輛取出后，顯示器上該車位的狀態(tài)會更新為“已取出”。 簡而言之， PLC是采用周期循環(huán)掃描、集中輸入與輸出的工作方式。 圖 44 配置通信方式 （ 4） 單擊“下一步”按鈕，則彈出 “ 設(shè)備配置向?qū)?— — 邏輯 名稱”對話框 。 表 41 I/O變量與 PLC寄存器對應(yīng)關(guān)系表 變量名 變量類型 連接設(shè)備 寄存器 轉(zhuǎn)向傳感器 1R I/O離散 三菱 PLC Y11 到位傳感器 1R I/O離散 三菱 PLC Y12 升降機(jī)上到位傳感器 R I/O離散 三菱 PLC Y13 存車按鈕 R I/O離散 三菱 PLC Y14 取車按鈕 R I/O離散 三菱 PLC Y15 自動獲取編號 R I/O離散 三菱 PLC Y16 載車臺 1上移 I/O離散 三菱 PLC X1 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 載車臺 1下移 I/O離散 三菱 PLC X2 載車臺 1左移 I/O離散 三菱 PLC X3 載車臺 1右移 I/O離散 三菱 PLC X4 升降機(jī)上升 I/O離散 三菱 PLC X5 升降機(jī)下降 I/O離散 三菱 PLC X6 報(bào)警指示 I/O離散 三菱 PLC X7 正在存取車指示 I/O離散 三菱 PLC X10 PLC 變量 地址分配與 控制流程設(shè)計(jì) 定義完組態(tài)控制系統(tǒng) I/O變量與 PLC寄存器的對應(yīng)關(guān)系后，便可以根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求對下位機(jī)具體的控制流程進(jìn)行規(guī)劃以及分配好 PLC的 I/O地址。 下 位機(jī)的調(diào)試 首先將傳感器（按鈕）與 PLC 的輸入端對應(yīng)連接，并接好公共端，然后將控制程序?qū)懭?PLC，上電運(yùn)行。實(shí)際中可能會遇到取車高峰。 \\本站點(diǎn) \存車使能 ==1) /**1號車位 **/ {\\本站點(diǎn) \=1。 \\本站點(diǎn) \存車使能 ==1) /**2號車位 **/ {\\本站點(diǎn) \=1。\\本站點(diǎn) \存車使能 =0。\\本站點(diǎn) \操作車輛總數(shù)=\\本站點(diǎn) \操作車輛 總數(shù) +1。 \\本站點(diǎn) \park_num=0。\\本站點(diǎn) \_en=1。\\本站點(diǎn) \操作車輛總數(shù) =\\本站點(diǎn) \操作車輛總數(shù) +1。 \\本站點(diǎn) \存車使能 ==1) /**6號車位 **/ {\\本站點(diǎn) \=1。amp。}} if(\\本站點(diǎn) \park_num==4 amp。\\本站點(diǎn) \操作車輛總數(shù) =\\本站點(diǎn) \操作車輛總數(shù) 1。\\本站點(diǎn) \=0。 也要感謝實(shí)驗(yàn)室的老師和同學(xué)們，在實(shí)驗(yàn)室研究的智能車控制技術(shù)也給了我很大的啟發(fā)。 針對這一點(diǎn)， 可以將車位設(shè)置兩個入口，進(jìn)入每個車位都有兩條通道，采用一定的算法使得，當(dāng)一條車道正在進(jìn)行存（?。┎僮鲿r，若另一條車 道空閑或者正在進(jìn)行?。ù妫┎僮鳎瑒t該車為的車可以通過這條車道取出，存車原理類似 。 在某一時刻存 /取哪一輛車、存 /取幾輛車的組合有很多種， 由于控制程序是模塊化編寫，所以選擇具有代表性的幾種情況進(jìn)行調(diào)試，遇到錯誤后再修改代碼。 任務(wù)二中 處理的方 案 可以 有兩種，方案一 是 將采集到的尋跡傳感器信號 上傳給上位機(jī)控制中心，由控制中心進(jìn)行運(yùn)算并將結(jié)果傳回，下位機(jī)據(jù)此來控制載車臺循跡； 方案二是 PLC利用采集到的信號 自行 運(yùn)算控制 。如圖 43所示 。它采用可編程 序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 圖 37 取車流程圖 為了避免行車道上有多輛車同時取出或存入時有相撞的可能，也為了保證多輛車在出口處排隊(duì)等候的秩序，可在每輛載車臺上都裝有防撞裝置，比如檢測車距，若車距達(dá)到危險(xiǎn)值則立即制動。 \\本站點(diǎn)\!=55)||(X==3 amp。取車流程如圖 36所示。} if(\\本站點(diǎn) \==0){\\本站點(diǎn) \park_num=1。 if(\\本站點(diǎn) \==0) E=0。 下面是本系統(tǒng)所用到的內(nèi)存型自定義變量，如下 圖 3圖 33所示。“組態(tài)王 ” 軟件由工程瀏覽器 (Touc hExplorer)、工程管理器 (ProjManager)和畫面運(yùn)行系統(tǒng) (TouchVew)等 部分組成。 立體車庫的整個控制系統(tǒng)可 分為組態(tài)工程人機(jī)操作界面、 PLC控制系統(tǒng)、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 信號檢測與反饋 。 限位開關(guān) 是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動極限位置的電氣開關(guān)。 存取車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、 載車臺 的循跡方案設(shè)計(jì) 車庫的存取車操作 主要由載車臺和升降機(jī)在控制中心的控制下作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成。若需增加車庫容量，除了可以增加 樓層以外 還 可以增加每一層的車位數(shù)，而在每一層增加車位只需 在 相應(yīng)的空間增加 載車臺 ，然后在 調(diào)度中心 做出 相應(yīng)的改動即可，非常方便。 目前 有的機(jī)械 式 車庫，汽車只能由機(jī)械設(shè)備一輛一輛地從車庫里取出來，大約 2 分鐘出一輛，車主只能在外面等候，如果是下班100 個人要取車，最后一個人要等 200 分鐘。 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 立體車庫的主要類型及其特點(diǎn) 國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局頒布的《特種設(shè)備目錄》（國質(zhì)檢鍋 [2020]31 號）中，把機(jī)械式停車設(shè)備共分為九大類，代碼 4D104D90，即：升降橫移類 (PSH)、垂直循環(huán)類 (PCX)、多層循環(huán)類 (PDX)、平面移動類 (PPY)、巷道堆垛類 (PXD)、水平循環(huán)類 (PSX)、垂直升降類 (PCS)、簡易升降類 (PJS)、汽車專用升降機(jī)類 (PQS)。德國開發(fā)最早，技術(shù)居于領(lǐng)先地位，在二層及多層平面式立體停車庫系列中已開發(fā)了 H 型、 U 型、 V 型。 關(guān)鍵詞 ： 立體車庫； PLC； 組態(tài)王軟件； 連續(xù)存取 ；自主循跡 Control System of Solid Garage Based on PLC and Kingview Simulation Abstract: With the development of the technology of the solid parking system, there have already existed nine categories of mechanical solid parking equipments on current market. But the shortings of the existing garages of low efficiency, plicated structure and so on, have hindered the development of the parking system. So it is necessary to put forward a set of more efficient design project about automatic mechanical parking system by taking the independentmoveable platforms as main mechanical devices． The project is made up by the upper machine, which includes the state monitoring system and the dispatching center developed by the kingview, and the lower machine, which uses Mitsubishi FX2N48 MR series PLC as the core to control each car platforms’ movement. The project has been successfully verified by the simulation results of the simply designed parking system. It has panned out that the vehicle will go ahead to be parked once the dispatch center has made sure that there is no vehicle or the car has moved far enough to guarantee noncollision. The vehicle will go ahead to be taken out once the dispatch center has made sure that there is no vehicle passing through near the parking space, and it has achieved the desired effect. Key words: solid parking system。 PLC。日本因國土面積小而應(yīng)用最廣，自從 1959 年引進(jìn)了建造機(jī)械式立體車庫技術(shù)之后，到 1983 年就已在本土建造了 25454 做多種形式的機(jī)械式車庫，平均每座容車量就達(dá)十輛左右，最多的能達(dá)百輛以上。在中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T87131998 機(jī)械式停車設(shè)備類 別、形式、基本參數(shù)要目中，對機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別 定義 如下： 升 降橫移類 ， 是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備 ； 垂直循環(huán)類 ， 是指通過搬 運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動，來實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備 ； 水平循環(huán)類