【正文】 北京： 高等教育出版社，2001年8月 附錄 一 軟件程序清單ORG 0000HLJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序ORG 0003H ；外部中斷INT0的入口地址LJMP INTA ；轉(zhuǎn)外部中斷INT0服務(wù)程序ORG 000BH ；T0中斷的入口地址LJMP T0SEV ；轉(zhuǎn)T0溢出中斷服務(wù)程序ORG 0300HDATABUF EQU 50H ；數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的首地址DISBUF1 EQU 60H ；給定速度顯示緩沖區(qū)的首地址DISBUF2 EQU 64H ；實(shí)際速度顯示緩沖區(qū)的首地址SAMPD1 EQU 0000H ；保存給定速度采樣數(shù)據(jù)的首地址SAMPD2 EQU 0500H ；保存實(shí)際速度采樣數(shù)據(jù)的首地址MAIN： MOV SP，70H ；設(shè)置堆棧指針 MOV TMOD，01H ；定時(shí)器T0工作方式1 MOV TL0，18H ；定時(shí)器賦初值，定時(shí)1ms MOV TH0，0FCH MOV R0，0FH ；軟件計(jì)數(shù)器R0賦初值，計(jì)數(shù)15次 SETB TR0 ；啟動(dòng)T0工作 SETB EX0 ；允許INT0中斷 SETB EA ；開(kāi)CPU中斷SJMP $ ；等待中斷T0SEV: ； T0中斷服務(wù)子程序 MOV TL0，18H ；定時(shí)器重新賦值MOV TH0，0FCHSETB IT0 ；中斷觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)方式 SETB EA ； CPU開(kāi)中斷 SETB EX0 ；允許外部中斷0中斷INTA： PUSH ACC ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH DPH PUSH DPL ACALL AD1 ；調(diào)用AD1給定速度采樣子程序 ACALL FILTER ；調(diào)用中值濾波子程序 ACALL FA1 ACALL AD2 ；調(diào)用AD2實(shí)際速度采樣子程序 ACALL FILTER ；調(diào)用中值濾波子程序ACALL FA2POP DPH ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP DPL POP ACC RETI ACALL PID ；調(diào)用數(shù)值PID控制算法子程序 ACALL DAC ；調(diào)用DAC轉(zhuǎn)換程序 LCALL TRAST1 LCALL DBCD1 LCALL DIS1 ；調(diào)用速度顯示子程序 MOV A，2AH ；實(shí)際速度值送A LCALL TRAST1 ；調(diào)用代碼轉(zhuǎn)換子程序 LCALL DBCD2 ；將實(shí)際轉(zhuǎn)速壓縮BCD碼轉(zhuǎn)換成單獨(dú)的BCD碼 LCALL DIS2 ；調(diào)用實(shí)際速度顯示子程序 RETI ；中斷返回AD1： ；調(diào)用AD1給定速度采樣子程序MOV R0，2CH ；采樣值起始地址送R0 MOV R2，03H ；采樣次數(shù)初值送R2 MOV DPTR，6FF8H JMP ADC1AD2： MOV R0，2CH ；采樣值起始地址送R0 MOV R2，03H ；采樣次數(shù)初值送R2MOV DPTR，6FF9HADC1： MOVX DPTR，A ；啟動(dòng)ADC0809工作 MOV R3，20HDLY DJNZ R3，DLY ；延時(shí)HERE： JB ，HERE ；等待A/D完成 MOVX A，DPTR ；采樣值送A MOV R0，A ；存放采樣值 INC R0 DJNZ R2，ADC1 ；若采樣未完，則ADC1 RET ；若采樣完，則返回FILTER： ；中值濾波算法子程序MOV A，2CH ；（2CH）送A CJNE A，2DH，CMP1 ；（2CH）≠（2DH），則CMP1 AJMP CMP2 ；否則轉(zhuǎn)CMP2CMP1： JNC CMP2 ；若（2CH）=（2DH），則CMP2 XCH A，2DH XCH A，2CHCMP2： MOV A，2DH ；（2DH）送A CJNE A，2EH，CMPP3 ；若（2DH）≠（2EH），則CMP3 MOV 2AH，A ；否則（2DH）送2AH RET ；返回CMP3： JC CMP4 ；若（2DH）（2EH），則CMP4 MOV 2AH，A ；否則（2DH）送2AH ERT ；返回CMP4： MOV A，2EH ；（2EH）送A CJNE A，2CH，CMP5 ；若（2EH）≠（2CH），則CMP5 MOV 2AH，A ；否則（2EN）送2AH RET ；返回CMP5： JC CMP6 ；若（2EH）（2CH），則CMP6 XCH A，2CH ；否則（2EH）（2CH）CMP6： MOV 2AH，A ；A送2AH RETFA1： MOV DPTR，SAMPD1 MOVX DPTR,A ；將采樣值送到外部RAM中的0000H單元 MOV 1AH， A INC DPTRFA2： MOV DPTR，SAMPD2 MOVX DPTR,A ；將采樣值送到外部RAM中的0000H單元 INC DPTR RETPID： ；數(shù)字PID控制算法子程序MOV R5，1AH ；給定值Ug送R5R4 MOV R4，00H MOV R3，2AH ；實(shí)際值送UI（K）R3R2 MOV R2，00H ACALL CPL1 ；取UI（K）的補(bǔ)碼 ACALL DSUM ；雙字節(jié)加法，計(jì)算E（K）MOV 39H，R7 ；E（K）送39H和3AHMOV 3AH，R6MOV R5，35H ；KI送R5R4MOV R4，36HMOV R0，4AH ；起始地址送4AH送R0ACALL MULT1 ；雙字節(jié)帶符號(hào)乘法，計(jì)算PI=KI*E（K）MOV R5，39H ；E（K）送R5R4MOV R4，3AHMOV R3，3BH ；E（K1）送R3R2MOV R2，3CHACALL CPL1 ；對(duì)E（K1）求補(bǔ)ACALL DSUM ；求[E（K）E（K1）]MOV R5，33H ；KP送R5R4MOV R4，34HMOV R0，46H ；積起始地址46H送R0ACALL MULT1 ；求得PpMOV R5，49H ；Pp的高16位送R5R4MOV R4，48HMOV R3，4DH ；PI送R3R2MOV R2，4CHACALL DSUM ；求得Pp+PIMOV 4AH，R7 ；存入4AH和4BH單元MOV 4BH，R6MOV R5，39H ；E（K）送R5R4MOV R4，3AHMOV R3，3DH ；E（K2）送R3R2MOV R2，3EHACALL DSUM ；計(jì)算E（K）+E（K2）MOV R5，F(xiàn)7 ；存入R5R4MOV R4，R6MOV R3，3BH ；E（K1）送R3R2MOV R2，3CHACALL CPL1 ；對(duì)E（K1）求補(bǔ)ACALL DSUM ；求E（K）2E（K1）+E（K2）MOV R5，37H ；KD送R5R4MOV R4，38HMOV R0，46H ；積起始地址46H送R0ACALL MULT1 ；求得PDMOV R5，49H ；送入R5R4MOV R4，48HMOV R3，4AH ；Pp+PI送R3R2MOV R2，4BHACALL DSUM ；求得Pp+PI+PDMOV R3，R7 ；送入R3R2MOV R2，R6MOV R5，2FH ；P（K1）送R5R4MOV R4，30HACALL DSUM ；求出P（K）MOV 2FH，R7 ；存入2FH和30HMOV 30H，R6MOV 3DH，3BH ；E（K1）送E（K2）單元MOV 3EH，3CHMOV 3BH，39H ；E（K）S送E（K1）單元MOV 3CH，3AHRETDSUM： ；雙字節(jié)加法子程序 MOV A，R4 ADD A，R2 MOV R6，AMOV A，R5ADDC A，R3MOV R7，ARETCPL： ；雙字節(jié)求補(bǔ)子程序MOV A，R2 CPL AADD A，01HMOV R2，A MOV A，R3 CPL A ADDC A，00H MOV R3，A RETMULT1： ；雙字節(jié)帶符號(hào)乘法子程序MOV A，R7 RLC A MOV SIGN1，C